人形機(jī)器人周報(bào)：英偉達(dá)發(fā)布COSMOS OPTIMUS更新在即

事件1：CES 2025：英偉達(dá)發(fā)布Cosmos 世界基礎(chǔ)模型平臺(tái)NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛以90 分鐘的主題演講拉開了CES 2025 的序幕。他在演講中介紹了一系列新產(chǎn)品，旨在推動(dòng)游戲、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人和代理式AI 領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。黃仁勛宣布推出NVIDIA Cosmos 世界基礎(chǔ)模型平臺(tái)，并將其描述為機(jī)器人和工業(yè)AI 領(lǐng)域的游戲規(guī)則改變者。在他看來，“通用機(jī)器人領(lǐng)域的ChatGPT 時(shí)刻即將到來?！?黃仁勛表示，與大語言模型一樣，世界基礎(chǔ)模型對(duì)于推動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)至關(guān)重要，但并非所有開發(fā)者都擁有自主訓(xùn)練模型所需的專業(yè)知識(shí)和資源。Cosmos 集成了生成式模型、tokenizer 和視頻處理管線，為自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人等物理AI 系統(tǒng)提供支持。

Cosmos 旨在將預(yù)見能力和多元宇宙模擬的能力引入AI 模型，使其能夠模擬每一種可能的未來情況，并選擇最佳的行動(dòng)方案。黃仁勛解釋說，Cosmos 模型會(huì)提取文本、圖像或視頻提示，并以視頻形式生成虛擬世界狀態(tài)?！癈osmos生成優(yōu)先考慮自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人用例的獨(dú)特需求，例如真實(shí)世界環(huán)境、照明和物體持久性?！?Cosmos 的首批用戶包括1X、Agile Robots、Agility、FigureAI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi 和小鵬汽車等領(lǐng)先機(jī)器人和汽車公司以及共享出行巨頭Uber。此外，現(xiàn)代汽車集團(tuán)正在采用NVIDIA AI 和Omniverse 來打造更安全、更智能的汽車，提升制造能力，并部署最前沿的機(jī)器人技術(shù)。

事件2：Optimus 即將更新，26 年計(jì)劃生產(chǎn)5-10 萬臺(tái)馬斯克日前在連線采訪中表示，特斯拉計(jì)劃在2025 年生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)人形機(jī)器人Optimus（擎天柱），初期這些機(jī)器人將在特斯拉工廠內(nèi)測(cè)試。如果一切進(jìn)展順利，2026 年擎天柱人形機(jī)器人產(chǎn)量將增加10 倍，因此其目標(biāo)是2026 年生產(chǎn)50000到100000個(gè)人形機(jī)器人，然后在第二年再增加10倍。馬斯克還透露，“ 未來幾周內(nèi)，我們就可能會(huì)更新Optimus，它的進(jìn)展非常順利，團(tuán)隊(duì)做得很棒?！笔录?：比亞迪大模型研發(fā)提速，零一萬物前首席技術(shù)專家聶鵬程加入

2024 年11 月，零一萬物前首席技術(shù)專家聶鵬程加入比亞迪先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心，  將主要負(fù)責(zé)AI 超算，也可能涉及AI 應(yīng)用。先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心是比亞迪研發(fā)重地新技術(shù)研究院的一級(jí)部門，成立于2024 年9 月底。這一中心將為比亞迪集團(tuán)內(nèi)智能駕駛、智能座艙、雙模技術(shù)等部門提供算力、算法、大模型等支持，相當(dāng)于 “技術(shù)中臺(tái)”，目的是加快智能化相關(guān)技術(shù)研發(fā)和業(yè)務(wù)落地。團(tuán)隊(duì)超過500人，正向外招募研發(fā)人員，未來會(huì)擴(kuò)充到千人規(guī)模。先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心主要包括AI 超算開發(fā)部、AI 實(shí)驗(yàn)室、大數(shù)據(jù)平臺(tái)部及仿真、測(cè)試等部門。其中，AI超算部門相關(guān)職能包括統(tǒng)籌、規(guī)劃超級(jí)計(jì)算機(jī)和算力資源，它們是AI 、大模型的基礎(chǔ)設(shè)施。AI 實(shí)驗(yàn)室主要做AI 大模型、AI 應(yīng)用。

事件4：智平方宣布完成數(shù)億元Pre-A 輪戰(zhàn)略融資1 月7 日，智平方宣布完成數(shù)億元Pre-A 輪戰(zhàn)略融資，本輪融資由達(dá)晨財(cái)智與敦鴻資產(chǎn)聯(lián)合領(lǐng)投，基石資本跟投，華興資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。智平方的歷史投資人還包括SEE Fund、清智資本及國投創(chuàng)盈等知名機(jī)構(gòu)。智平方創(chuàng)始人兼CEO 郭彥東為美國普渡大學(xué)博士，師從兩位AI 領(lǐng)域的美國工程院院士，擁有超過15 年的AI 學(xué)術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，曾在微軟美國總部核心AI 團(tuán)隊(duì)任職，也曾任小鵬汽車和OPPO 的首席科學(xué)家與研發(fā)高管，主導(dǎo)數(shù)億臺(tái)智能終端的AI研發(fā)工作。從2023 年初開始，智平方便基于多年積累，發(fā)力空間感知基礎(chǔ)模型的研發(fā)，率先突破行業(yè)瓶頸。

事件5：奇瑞汽車1 億元成立機(jī)器人科技公司“墨甲智創(chuàng)”，含多項(xiàng)AI 業(yè)務(wù)安徽墨甲智創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司于1 月7 日成立，法定代表人為張貴兵，注冊(cè)資本1 億元人民幣，經(jīng)營范圍含智能機(jī)器人銷售、智能機(jī)器人的研發(fā)、工業(yè)機(jī)器人銷售、智能基礎(chǔ)制造裝備制造、人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)、人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā)、信息系統(tǒng)集成服務(wù)、智能控制系統(tǒng)集成等。股東信息顯示，該公司由奇瑞汽車股份有限公司全資持股。奇瑞控股董事長尹同躍則在 2025 年新年獻(xiàn)詞中提到，把AI 定義為改變奇瑞未來命運(yùn)的重要機(jī)遇和突破口。尹同躍還稱，要通過AI 大模型的管理工具，應(yīng)對(duì)企業(yè)快速成長帶來的管理復(fù)雜性，通過錘煉提升TQCD（時(shí)間、質(zhì)量、成本、交付）四維能力，實(shí)現(xiàn)量、價(jià)、利的兩位數(shù)增長。

事件6：傅利葉近日完成E 輪融資金額合計(jì)達(dá)到近8 億元傅利葉宣布已于近日完成新一輪融資，E 系列融資金額合計(jì)達(dá)到近8 億元。本輪融資由國鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投、張科垚坤基金、Prosperity7、鈞山資本等機(jī)構(gòu)共同參與，為傅利葉在機(jī)器人領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新注入強(qiáng)勁動(dòng)力。這也標(biāo)志著傅利葉戰(zhàn)略布局的再度升級(jí)，進(jìn)一步展現(xiàn)資本市場對(duì)傅利葉持續(xù)增長的信心與支持。

事件7：鴻海攜手英偉達(dá)，開造人形機(jī)器人

中國臺(tái)灣制造業(yè)巨頭鴻海正在與英偉達(dá)合作開發(fā)人形機(jī)器人。鴻海董事長劉揚(yáng)偉公開表示，其公司正在與英偉達(dá)進(jìn)行合作，通過采用英偉達(dá)的軟件技術(shù)及硬件平臺(tái)，在臺(tái)灣南部城市——高雄開發(fā)人形機(jī)器人，還計(jì)劃將人形機(jī)器人引入包括醫(yī)療保健行業(yè)在內(nèi)的其他服務(wù)領(lǐng)域。

事件8：OpenAI 正式進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域，啟動(dòng)硬件人才招聘，劍指通  用機(jī)器人和AGI

OpenAI 正式進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域，并首次開放了硬件相關(guān)的職位招聘。這次招聘由前Meta AR 眼鏡硬件負(fù)責(zé)人、現(xiàn)OpenAI 技術(shù)人員Caitlin Kalinowski 在社交媒體上公布。據(jù)他透露，OpenAI 的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正致力于“解鎖通用機(jī)器人，并在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境中推動(dòng)AGI 級(jí)別的智能”。這意味著，他們不僅僅是在開發(fā)能執(zhí)行特定任務(wù)的機(jī)器人，而是要?jiǎng)?chuàng)造出像人類一樣具有學(xué)習(xí)、適應(yīng)和解決各種問題能力的機(jī)器人。正如Caitlin 所說，OpenAI 的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)致力于 “將高級(jí)人工智能能力與物理約束無縫融合” 。他們相信，只有將強(qiáng)大的AI 算法與能夠感知和行動(dòng)的物理身體結(jié)合起來，才能真正實(shí)現(xiàn)AGI。

事件9：德馬攜手源絡(luò)科技，推動(dòng)具身智能人形機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用德馬科技與源絡(luò)科技近日正式簽署戰(zhàn)略合作，雙方將憑借各自優(yōu)勢(shì)，在人形機(jī)器人領(lǐng)域展開深度合作，共同探索這一前沿科技的無限可能。此次合作聚焦于研發(fā)、應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)生態(tài)，德馬集團(tuán)首席技術(shù)官王凱及源絡(luò)科技創(chuàng)始人連文昭共同簽署了合作協(xié)議。源絡(luò)科技創(chuàng)始人連文昭博士曾任硅谷人形機(jī)器人公司Figure 技術(shù)總監(jiān)和Google X 資深研究科學(xué)家，在人工智能機(jī)器人領(lǐng)域深耕十余年，目前任上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院教授。聯(lián)合創(chuàng)始人謝錚博士是前優(yōu)必選Walker 產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人，具有十多年人形機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，擅長復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品定義、技術(shù)分解和工程實(shí)現(xiàn)。德馬科技，作為智能物流裝備及關(guān)鍵零部件制造領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，擁有深厚的物流技術(shù)積累和強(qiáng)大的研發(fā)能力。源絡(luò)科技則在具身智能、人形機(jī)器人技術(shù)等方面獨(dú)具優(yōu)勢(shì)。德馬科技充分發(fā)揮其強(qiáng)大的機(jī)電軟研發(fā)能力，全面布局人形機(jī)器人的核心零部件以及大模型在機(jī)器人上的應(yīng)用，為源絡(luò)科技提供關(guān)鍵零部件的研發(fā)支持。同時(shí)，源絡(luò)科技依托其算法優(yōu)勢(shì)，專注于研發(fā)更先進(jìn)的具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，打造具備通用能力的機(jī)器人策略模型，通過大規(guī)模數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，使得機(jī)器人能夠深入理解物理世界的復(fù)雜性，像人類一樣靈活適應(yīng)多樣化場景，并精準(zhǔn)識(shí)別和高效執(zhí)行各類任務(wù)。

評(píng)論：

1、英偉達(dá)Cosmos 世界模型將提升機(jī)器人訓(xùn)練效率本屆CES 上，多家機(jī)器人廠商參展，并成為本屆CES 的焦點(diǎn)。英偉達(dá)發(fā)布Cosmos 世界模型，并與多家機(jī)器人廠商合作，提供機(jī)器人模擬仿真訓(xùn)練平臺(tái)。

先進(jìn)的模擬仿真技術(shù)將極大地提升機(jī)器人訓(xùn)練的效率，同時(shí)降低機(jī)器人訓(xùn)練的成本。目前機(jī)器人廠商的主要研發(fā)精力都放在機(jī)器人訓(xùn)練上，高效的訓(xùn)練工具將是具身智能產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵2、Optimus 量產(chǎn)指引明確，樂觀的同時(shí)保持謹(jǐn)慎馬斯克在電話連線中給出了2026 年5-10 萬臺(tái)產(chǎn)量的預(yù)期，并可以推導(dǎo)出2025年將會(huì)5000 至10000 臺(tái)產(chǎn)量，同時(shí)可以推導(dǎo)出2027 年50-100 萬的產(chǎn)量。這一指引無疑較為樂觀，但考慮到特斯拉在Cybertruck、4680 等產(chǎn)品上的延期，仍需對(duì)此量產(chǎn)指引保持謹(jǐn)慎態(tài)度。但從長期來看，我們認(rèn)為具身智能時(shí)代終將到來。

3、相關(guān)標(biāo)的

重視T 鏈定點(diǎn)機(jī)會(huì)。關(guān)注（1）關(guān)節(jié)總成三花智控（家電組）、拓普集團(tuán)（汽車組）；（2）諧波減速器供應(yīng)商哈默納科（6324.T）、綠的諧波；（3）絲杠相關(guān)供應(yīng)商北特科技（汽車組）、五洲新春、恒立液壓；（4）靈巧手零部件供應(yīng)  商兆威機(jī)電（電子組）、鳴志電器（電新組）；（5）結(jié)構(gòu)件供應(yīng)商旭升集團(tuán)（汽車組）、肇民科技（汽車組）。

重視其他相關(guān)環(huán)節(jié)核心供應(yīng)商，關(guān)注（1）六維力傳感器供應(yīng)商柯力傳感；（2）絲杠供應(yīng)商震?？萍迹娦陆M）；（3）工業(yè)機(jī)器人切入具身智能賽道的凱爾達(dá)；（4）空心杯電機(jī)與執(zhí)行關(guān)節(jié)廠商偉創(chuàng)電氣（電新組）；（5）行星減速器頭部廠商中大力德；（6）諧波減速器后起之秀豐立智能；（7）川渝鏈：豪能股份（汽車組）、藍(lán)黛科技（汽車組）、瑞迪智驅(qū)。（8）與具身智能頂級(jí)專家合作的德馬科技。

風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期。

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