本報(bào)告導(dǎo)讀:
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中美共振,特斯拉引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)前沿、商業(yè)化進(jìn)程;國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)大廠和車企加大投入,重塑國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)格局。建議聚焦兩條投資主線:技術(shù)引領(lǐng)、商業(yè)化驅(qū)動(dòng)。
投資要點(diǎn):
2025年,中美人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)共振,建議聚焦兩條投資主線:
1)技術(shù)引領(lǐng):特斯拉Optimus 引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)前沿、商業(yè)化進(jìn)程,從“多傳感器融合”到“本體智能”,提升在真實(shí)場(chǎng)景的泛化性,產(chǎn)生的新需求:關(guān)節(jié)硬件的抗沖擊性能要求提升,靈巧手力/觸覺傳感器部署增加,邊緣測(cè)計(jì)算將增加對(duì)低功耗芯片的需求,模擬訓(xùn)練模型架構(gòu)和高質(zhì)量物理世界數(shù)據(jù)采集的需求。2)商業(yè)化驅(qū)動(dòng):2024 年Optimus 實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器技術(shù)瓶頸的突破:運(yùn)動(dòng)控制→精細(xì)操作→任務(wù)泛化。2025 年,Optimus 進(jìn)入“技術(shù)爆發(fā)→商業(yè)驗(yàn)證”過渡期,供應(yīng)鏈將逐步收斂,確定性高,彈性大,是高賠率和高勝率兼具的賽道;國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)大廠和車企加大人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投入,重塑國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)格局;領(lǐng)先廠商積極探索場(chǎng)景落地,新進(jìn)入者積極研發(fā)硬件方案,零部件需求百花齊放(對(duì)標(biāo)2023 年特斯拉鏈),優(yōu)選卡位好的供應(yīng)商。推薦:三花智控、拓普集團(tuán)、恒立液壓、兆威機(jī)電、貝斯特、雙環(huán)傳動(dòng),產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)芤婀荆壶Q志電器、北特科技、藍(lán)黛科技、豪能股份、中大力德、步科股份、奧比中光、安培龍。
關(guān)注抗沖擊執(zhí)行器、靈巧手、觸覺傳感器和模仿學(xué)習(xí)。1)抗沖擊是商業(yè)化落地的“底線”,減速器作為關(guān)鍵硬件,抗沖擊性排序?yàn)椋盒行菨L柱絲杠(抗沖擊性能強(qiáng))>新型RV 減速器(抗沖擊性能優(yōu)異)>行星減速器(抗沖擊性能較好)>諧波減速器(抗沖擊性能相對(duì)較弱)。2)靈巧手是人形機(jī)器人商業(yè)化落地的“功能觸角”,其性能直接確定了人形機(jī)器人可以涉足的行業(yè),未來靈巧手的方案可能多種多樣,取決于應(yīng)用場(chǎng)景,空心杯、無刷有齒槽、微型絲杠、齒輪傳動(dòng)等方案均有可能被采用。本體廠商傾向于靈巧手方案自研,市場(chǎng)也會(huì)有第三方手商的生存空間。3)觸覺傳感器技術(shù)商業(yè)化優(yōu)先級(jí)靠后,是未來場(chǎng)景泛化的關(guān)鍵支撐:初期場(chǎng)景聚焦:包括Optimus 在內(nèi)的首批人形機(jī)器人應(yīng)用以結(jié)構(gòu)化任務(wù)為主(如工廠搬運(yùn)、簡(jiǎn)單家務(wù)),觸覺需求較低,或采用壓阻式傳感器即可; 漸進(jìn)式升級(jí)路徑:未來通過模塊化插件按需擴(kuò)展功能,傳感器的技術(shù)可能升級(jí)到更高性能的電容式觸覺傳感器、電磁式觸覺傳感器、視觸覺傳感器等。4)模仿學(xué)習(xí)是商業(yè)化落地的“關(guān)鍵杠桿”,特斯拉復(fù)用了自動(dòng)駕駛的底層能力,通過人類示范與仿真增強(qiáng)解決了復(fù)雜操作的泛化難題;英偉達(dá)用仿真平臺(tái)生成合成數(shù)據(jù),提供了成本效益高的實(shí)驗(yàn)手段。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入“1 到100”階段,本體廠商考驗(yàn)場(chǎng)景落地能力,整機(jī)硬件代工模式萌芽:汽車供應(yīng)鏈廠商、3C 供應(yīng)鏈廠商、工業(yè)自動(dòng)化控制廠商百舸爭(zhēng)流:規(guī)?;a(chǎn)、快速迭代、成本控制、全球化供應(yīng)支持能力是重要考量。
風(fēng)險(xiǎn)提示:技術(shù)進(jìn)步速度低于預(yù)期,商業(yè)化落地速度低于預(yù)期。
知前沿,問智研。智研咨詢是中國(guó)一流產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu),十?dāng)?shù)年持續(xù)深耕產(chǎn)業(yè)研究領(lǐng)域,提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。專業(yè)的角度、品質(zhì)化的服務(wù)、敏銳的市場(chǎng)洞察力,專注于提供完善的產(chǎn)業(yè)解決方案,為您的投資決策賦能。
轉(zhuǎn)自國(guó)泰君安證券股份有限公司 研究員:肖群稀


2025-2031年中國(guó)人形機(jī)器人(仿生人)行業(yè)市場(chǎng)全景調(diào)研及發(fā)展前景研判報(bào)告
《2025-2031年中國(guó)人形機(jī)器人(仿生人)行業(yè)市場(chǎng)全景調(diào)研及發(fā)展前景研判報(bào)告》共十一章,包含中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境洞察及SWOT,中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前景及發(fā)展趨勢(shì)分析,中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)投資戰(zhàn)略規(guī)劃策略及建議等內(nèi)容。



