從技術(shù)爆發(fā)到商業(yè)驗(yàn)證：2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資9大要點(diǎn)

本報(bào)告導(dǎo)讀：

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中美共振，特斯拉引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)前沿、商業(yè)化進(jìn)程；國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)大廠和車企加大投入，重塑國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)格局。建議聚焦兩條投資主線：技術(shù)引領(lǐng)、商業(yè)化驅(qū)動(dòng)。

投資要點(diǎn)：

2025年，中美人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)共振，建議聚焦兩條投資主線：

1）技術(shù)引領(lǐng)：特斯拉Optimus 引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)前沿、商業(yè)化進(jìn)程，從“多傳感器融合”到“本體智能”，提升在真實(shí)場(chǎng)景的泛化性，產(chǎn)生的新需求：關(guān)節(jié)硬件的抗沖擊性能要求提升，靈巧手力/觸覺傳感器部署增加，邊緣測(cè)計(jì)算將增加對(duì)低功耗芯片的需求，模擬訓(xùn)練模型架構(gòu)和高質(zhì)量物理世界數(shù)據(jù)采集的需求。2）商業(yè)化驅(qū)動(dòng)：2024 年Optimus 實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器技術(shù)瓶頸的突破：運(yùn)動(dòng)控制→精細(xì)操作→任務(wù)泛化。2025 年，Optimus 進(jìn)入“技術(shù)爆發(fā)→商業(yè)驗(yàn)證”過渡期，供應(yīng)鏈將逐步收斂，確定性高，彈性大，是高賠率和高勝率兼具的賽道；國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)大廠和車企加大人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投入，重塑國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)格局；領(lǐng)先廠商積極探索場(chǎng)景落地，新進(jìn)入者積極研發(fā)硬件方案，零部件需求百花齊放（對(duì)標(biāo)2023 年特斯拉鏈），優(yōu)選卡位好的供應(yīng)商。推薦：三花智控、拓普集團(tuán)、恒立液壓、兆威機(jī)電、貝斯特、雙環(huán)傳動(dòng)，產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)芤婀荆壶Q志電器、北特科技、藍(lán)黛科技、豪能股份、中大力德、步科股份、奧比中光、安培龍。

關(guān)注抗沖擊執(zhí)行器、靈巧手、觸覺傳感器和模仿學(xué)習(xí)。1）抗沖擊是商業(yè)化落地的“底線”，減速器作為關(guān)鍵硬件，抗沖擊性排序?yàn)椋盒行菨L柱絲杠（抗沖擊性能強(qiáng)）>新型RV 減速器（抗沖擊性能優(yōu)異）>行星減速器（抗沖擊性能較好）>諧波減速器（抗沖擊性能相對(duì)較弱）。2）靈巧手是人形機(jī)器人商業(yè)化落地的“功能觸角”，其性能直接確定了人形機(jī)器人可以涉足的行業(yè)，未來靈巧手的方案可能多種多樣，取決于應(yīng)用場(chǎng)景，空心杯、無刷有齒槽、微型絲杠、齒輪傳動(dòng)等方案均有可能被采用。本體廠商傾向于靈巧手方案自研，市場(chǎng)也會(huì)有第三方手商的生存空間。3）觸覺傳感器技術(shù)商業(yè)化優(yōu)先級(jí)靠后，是未來場(chǎng)景泛化的關(guān)鍵支撐：初期場(chǎng)景聚焦：包括Optimus 在內(nèi)的首批人形機(jī)器人應(yīng)用以結(jié)構(gòu)化任務(wù)為主（如工廠搬運(yùn)、簡(jiǎn)單家務(wù)），觸覺需求較低，或采用壓阻式傳感器即可； 漸進(jìn)式升級(jí)路徑：未來通過模塊化插件按需擴(kuò)展功能，傳感器的技術(shù)可能升級(jí)到更高性能的電容式觸覺傳感器、電磁式觸覺傳感器、視觸覺傳感器等。4）模仿學(xué)習(xí)是商業(yè)化落地的“關(guān)鍵杠桿”，特斯拉復(fù)用了自動(dòng)駕駛的底層能力，通過人類示范與仿真增強(qiáng)解決了復(fù)雜操作的泛化難題；英偉達(dá)用仿真平臺(tái)生成合成數(shù)據(jù)，提供了成本效益高的實(shí)驗(yàn)手段。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入“1 到100”階段，本體廠商考驗(yàn)場(chǎng)景落地能力，整機(jī)硬件代工模式萌芽：汽車供應(yīng)鏈廠商、3C 供應(yīng)鏈廠商、工業(yè)自動(dòng)化控制廠商百舸爭(zhēng)流：規(guī)?；a(chǎn)、快速迭代、成本控制、全球化供應(yīng)支持能力是重要考量。

風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)進(jìn)步速度低于預(yù)期，商業(yè)化落地速度低于預(yù)期。

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