人形機器人行業(yè)周刊：成都人形機器人創(chuàng)新成果再突破，宇樹科技訂單爆滿

【重點政策】山東出臺系列政策 加快布局人工智能發(fā)展

5月7日，山東省政府辦公廳印發(fā)《關(guān)于加快人工智能賦能重點領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展的推進方案》(以下簡稱《方案》)與《關(guān)于支持人工智能全產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新發(fā)展的若干政策措施》(以下簡稱《政策措施》)，從應(yīng)用推進與產(chǎn)業(yè)支撐兩方面，全面布局人工智能發(fā)展，構(gòu)建形成富有特色、彰顯優(yōu)勢、深度融合的人工智能賦能高質(zhì)量發(fā)展新格局。

《方案》圍繞打造全國人工智能示范應(yīng)用高地，明確到2027年培育20個服務(wù)垂直行業(yè)的基礎(chǔ)級人工智能大模型，打造50個以上可復制推廣的標桿應(yīng)用場景，推出100個以上融合示范典型案例等目標。在重點任務(wù)上，從產(chǎn)業(yè)、生活、政務(wù)三大板塊著手，加速人工智能落地。

在生活領(lǐng)域，著力培育新型消費熱點。以“人工智能 + 家居”為例，發(fā)展智能終端與家庭服務(wù)機器人，推廣全屋智能生態(tài)系統(tǒng)，2027年智能家居市場人工智能技術(shù)整體滲透率達70%左右?！叭斯ぶ悄? 出行”布局智慧交通系統(tǒng)，加快開展無人配送、無人出租等應(yīng)用場景，2027年全省部署運行1.5萬輛以上低速無人配送車、無人配送滲透率超50%。

為實現(xiàn)這些目標，山東出臺《政策措施》，從提升科技創(chuàng)新支撐、強化核心要素供給、深化拓展賦能應(yīng)用、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)、加大要素資源保障五個維度，為人工智能全產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新發(fā)展提供堅實保障。

在科技創(chuàng)新方面，支持基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、重點創(chuàng)新平臺建設(shè)等，每年布局150項以上基礎(chǔ)研究項目。在要素供給上，實施“算力券”“模型券”“語料券”“創(chuàng)新券”獎補政策，培育建設(shè)“數(shù)據(jù)集”“基地”。在應(yīng)用拓展方面，支持應(yīng)用項目建設(shè)、打造賦能應(yīng)用平臺、推動場景賦能開放等。產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)化上，培優(yōu)育強骨干企業(yè)、布局鏈群集聚發(fā)展。要素資源保障方面，加強預算資金統(tǒng)籌、強化產(chǎn)業(yè)基金扶持、完善新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、加強高端人才引育等。

山東這一系列政策的出臺，將推動人工智能與各領(lǐng)域深度融合，促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，提升民生服務(wù)水平，為高質(zhì)量發(fā)展注入新動能。未來，山東有望在人工智能領(lǐng)域走出一條獨具特色的發(fā)展之路，成為全國人工智能示范應(yīng)用高地。

【重點地區(qū)】深圳 “機器人谷”：中國智造的加速度引擎

一、產(chǎn)業(yè)生態(tài)：從核心部件到場景落地的全鏈條閉環(huán)

完整的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同

上游突破：深圳 “機器人谷” 已形成從核心零部件（如減速器、伺服系統(tǒng)）到整機研發(fā)的完整生態(tài)。例如，越疆科技在協(xié)作機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)關(guān)鍵零部件自研率超 90%，智安新能源通過自研能量塊技術(shù)解決了具身機器人電機瞬時功率問題。

中游制造：優(yōu)必選的 Walker S1 工業(yè)人形機器人完成全球首次小批量采購合同，標志著具身智能在工業(yè)場景的商業(yè)化落地；速騰聚創(chuàng)的激光雷達技術(shù)逐步替代進口，支撐自動駕駛和機器人導航。

下游應(yīng)用：覆蓋工業(yè)、服務(wù)、特種等全領(lǐng)域，如汽車工廠的搬運、家庭清潔、醫(yī)療手術(shù)（遠程超聲機器人）、農(nóng)業(yè)采摘（果蔬采摘機器人）等，形成 “上天、入地、下?！?的立體化布局。

產(chǎn)學研深度融合

高校與企業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新：南方科技大學、哈工大深圳校區(qū)等近 10 所高校與中科院深圳先進院等科研機構(gòu)形成 “智慧大腦”，與優(yōu)必選、越疆等企業(yè)構(gòu)建 “高校 — 研究院 — 企業(yè)” 黃金三角。例如，深圳科創(chuàng)學院通過共享工廠模式，整合云鯨等成熟企業(yè)供應(yīng)鏈，助力初創(chuàng)團隊快速迭代。

政策與產(chǎn)業(yè)的共振：《深圳市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2024 年）》顯示，2024 年深圳機器人企業(yè)數(shù)量達 7.4 萬家，同比增長 39.64%，產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值突破 2012 億元，逐步從量增向質(zhì)升轉(zhuǎn)型。

二、技術(shù)突破：從跟跑到引領(lǐng)的關(guān)鍵跨越

核心技術(shù)的自主化攻堅

人形機器人的里程碑：優(yōu)必選 Walker S1 實現(xiàn)工業(yè)場景的復雜任務(wù)操作，并完成全球首次小批量采購合同，標志著中國在具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

協(xié)作機器人的全棧自研：越疆科技在協(xié)作機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)硬件平臺、軟件算法、智能操作全技術(shù)鏈自研，關(guān)鍵零部件自研率超 90%，累計出貨量超 8 萬臺，位居世界前列。

能源技術(shù)的創(chuàng)新突破：智安新能源的能量塊技術(shù)將電池靠近電機，解決了機器人瞬時大功率需求，同時提升能量密度，為行業(yè)提供全新解決方案。

前沿領(lǐng)域的技術(shù)卡位

AI 與機器人的深度融合：普渡機器人以 23% 的全球市場份額位居商用服務(wù)機器人第一，通過移動、操作、AI 三大技術(shù)棧實現(xiàn)餐飲、醫(yī)療等場景的全鏈條覆蓋。

多模態(tài)感知的商業(yè)化落地：帕西尼感知科技開發(fā)的多維觸覺傳感器，成為國內(nèi)首家實現(xiàn)該技術(shù)商業(yè)化的企業(yè)，支撐人形機器人的精細化操作。

三、政策賦能：從產(chǎn)業(yè)扶持到生態(tài)構(gòu)建的戰(zhàn)略布局

頂層設(shè)計的精準發(fā)力

產(chǎn)業(yè)集群的系統(tǒng)規(guī)劃：《深圳市培育發(fā)展智能機器人產(chǎn)業(yè)集群行動計劃（2022-2025 年）》明確提出，到 2025 年形成具有全球競爭力的智能機器人產(chǎn)業(yè)集群，重點突破核心零部件依賴問題。

應(yīng)用場景的示范引領(lǐng)：深圳市工信局發(fā)布的《智能機器人應(yīng)用示范典型案例》覆蓋新能源汽車、半導體、醫(yī)療等 20 余個領(lǐng)域，推動機器人技術(shù)在垂直行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用。

資本與人才的雙重加持

資本的精準滴灌：深圳科創(chuàng)學院通過共享工廠模式，整合成熟企業(yè)供應(yīng)鏈資源，降低初創(chuàng)團隊的研發(fā)和生產(chǎn)成本；云鯨等明星企業(yè)的新一輪融資，進一步加速技術(shù)迭代和市場擴張。

人才的集聚效應(yīng)：深圳大學城與機器人企業(yè)形成 “學術(shù) — 產(chǎn)業(yè)” 聯(lián)動，例如中科院深圳先進院孵化的越疆科技，其技術(shù)團隊深度參與高校科研項目，實現(xiàn)技術(shù)成果的快速轉(zhuǎn)化。

四、全球競爭：從中國制造到中國引領(lǐng)的格局重構(gòu)

國際市場的份額突破

服務(wù)機器人的全球領(lǐng)跑：普渡機器人以 23% 的全球市占率位居商用服務(wù)機器人第一，產(chǎn)品覆蓋 60 余國，累計出貨超 8 萬臺；樂聚機器人交付 100 臺全尺寸人形機器人，成為全球交付量最多的企業(yè)之一。

工業(yè)機器人的國產(chǎn)替代：深圳工業(yè)機器人本體產(chǎn)量占全國 19.7%，消費級無人機占全球市場 71.3%，服務(wù)機器人產(chǎn)能占全球 58.6%，形成從核心部件到整機的全鏈條競爭力。

技術(shù)標準的話語權(quán)爭奪

專利布局的護城河：2021-2023 年深圳機器人領(lǐng)域 PCT 國際專利申請量年均增長 27.9%，在柔性關(guān)節(jié)、多模態(tài)感知等方向形成技術(shù)壁壘。

人機協(xié)作的標準制定：優(yōu)必選、越疆等企業(yè)參與制定工業(yè)機器人安全標準，推動中國從技術(shù)跟隨者向規(guī)則制定者轉(zhuǎn)變。

五、挑戰(zhàn)與未來：從速度優(yōu)先到質(zhì)量制勝的轉(zhuǎn)型路徑

現(xiàn)存短板與突破方向

核心零部件的進口依賴：盡管越疆等企業(yè)實現(xiàn)高自研率，但工業(yè)機器人的精密減速器、高端控制器仍依賴進口，需通過 “揭榜掛帥” 等機制攻關(guān)。

應(yīng)用場景的深度拓展：醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的機器人滲透率仍較低，需通過 “機器人 +” 政策引導，推動技術(shù)與行業(yè)的深度融合。

未來戰(zhàn)略與發(fā)展機遇

具身智能的工業(yè)化落地：優(yōu)必選 Walker S1 已打開汽車制造場景，未來需進一步拓展 3C、物流等領(lǐng)域，形成規(guī)?；瘧?yīng)用。

綠色制造的技術(shù)創(chuàng)新：智安新能源的半固態(tài)電池、能量塊技術(shù)等，將推動機器人向高續(xù)航、低能耗方向升級，契合全球碳中和趨勢。

全球生態(tài)的協(xié)同構(gòu)建：深圳 “機器人谷” 可依托香港國際金融中心地位，通過深港聯(lián)合實驗室、跨境技術(shù)交易等機制，整合全球創(chuàng)新資源，打造 “中國研發(fā) — 全球應(yīng)用” 的生態(tài)體系。

結(jié)語：中國智造的加速度密碼

深圳 “機器人谷” 的崛起，是中國制造業(yè)從 “規(guī)模擴張” 向 “質(zhì)量躍升” 轉(zhuǎn)型的縮影。其成功密碼在于：

產(chǎn)業(yè)生態(tài)的協(xié)同效應(yīng)：從核心部件到場景應(yīng)用的全鏈條閉環(huán)，降低了創(chuàng)新成本，加速了技術(shù)迭代。

產(chǎn)學研融合的創(chuàng)新范式：高校、科研機構(gòu)與企業(yè)的深度聯(lián)動，實現(xiàn)了基礎(chǔ)研究與產(chǎn)業(yè)化的無縫銜接。

政策與資本的精準賦能：從產(chǎn)業(yè)規(guī)劃到應(yīng)用示范，從共享工廠到人才集聚，構(gòu)建了全方位的創(chuàng)新支持體系。

未來，隨著具身智能、AI 大模型等技術(shù)的深度融合，深圳 “機器人谷” 有望成為全球機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新策源地，引領(lǐng)中國智造從 “跟跑” 向 “領(lǐng)跑” 的歷史性跨越。在這場技術(shù)革命中，深圳的實踐不僅為中國制造業(yè)升級提供了范本，更為全球機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻了 “中國方案”。

【重點事件】躋身國際頂尖行列！成都人形機器人創(chuàng)新中心成果再突破

成都人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布的基于3DSGs的技術(shù)路徑實現(xiàn)了“跨空間”人形機器人規(guī)劃推理執(zhí)行，該系統(tǒng)在執(zhí)行大空間和跨空間任務(wù)中擁有長視野（LongHorizon）推理規(guī)劃能力，同時具備自主學習、處理跨場景任務(wù)等特性，是人形機器人領(lǐng)域的一次重要提升。

與歐美主流技術(shù)架構(gòu)相比，Raydiculous-1凸顯三大核心優(yōu)勢：

跨場景適應(yīng)：通過構(gòu)建三維場景圖（3DSGs），結(jié)合VSLAM導航與語義理解技術(shù)，系統(tǒng)可自主應(yīng)對動態(tài)環(huán)境變化，擺脫對固定場景數(shù)據(jù)訓練的依賴，在工業(yè)、家庭、特種作業(yè)等多領(lǐng)域表現(xiàn)出強適應(yīng)性。

長視野規(guī)劃：采用分層任務(wù)規(guī)劃機制，將跨空間復雜任務(wù)拆解為導航、感知、執(zhí)行等子模塊，支持遠距離連續(xù)動作序列，在跨空間任務(wù)中仍能保持高效性。

輕量化部署：通過模型小型化降低算力需求，通過網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)降低數(shù)據(jù)依賴，硬件成本僅為同類方案的1/3，為家庭服務(wù)、養(yǎng)老陪護等消費級場景提供高經(jīng)濟性解決方案。

該創(chuàng)新中心表示，Raydiculous-1系統(tǒng)已應(yīng)用于成都造人形機器人“貢嘎一號”，未來將在家庭服務(wù)、養(yǎng)老陪護等領(lǐng)域進一步加速人形機器人場景落地。

成都人形機器人創(chuàng)新中心的技術(shù)突破，不僅彰顯了中國在人工智能硬科技領(lǐng)域的競爭力，更為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)化提供了“中國方案”。隨著政策支持與資本加速涌入，成都有望在這一未來產(chǎn)業(yè)賽道中持續(xù)領(lǐng)跑。

【重點事件】2025中國（鄭州）機器人與人工智能產(chǎn)業(yè)大會舉行

5月9日，2025中國(鄭州)機器人與人工智能產(chǎn)業(yè)大會在鄭州航空港經(jīng)濟綜合實驗區(qū)舉行，一場充滿未來感的科技盛宴精彩上演。

本次大會以“智啟未來 融合共生”為主題，由中國機械工業(yè)聯(lián)合會、鄭州航空港區(qū)管委會主辦，鄭州航空港區(qū)發(fā)展和統(tǒng)計局(重點項目協(xié)調(diào)推進辦公室)、鄭州航空港區(qū)數(shù)智制造產(chǎn)業(yè)協(xié)會、全國機器人和數(shù)控機床行業(yè)產(chǎn)教融合共同體承辦，吸引了300余名行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)代表和專家學者聚焦前沿技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用落地，探討智能化轉(zhuǎn)型路徑，共謀行業(yè)發(fā)展新篇。

大會亮點紛呈。《航空港區(qū)人工智能+應(yīng)用場景清單》正式發(fā)布，涵蓋政務(wù)、教育、醫(yī)療、應(yīng)急管理、文旅等近30個場景，全面展示了機器人與人工智能在鄭州航空港各產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力；眾程智能裝備(鹽城)有限公司、北京智鈞科技有限公司等18個重點項目集中簽約，涵蓋工程機器人、重載機器人、人形機器人等領(lǐng)域，總投資額突破百億元，鄭州航空港“強磁場”效應(yīng)進一步凸顯。

人工智能是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命的重要驅(qū)動力量，發(fā)展人工智能是支撐科技自立自強、實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的重要戰(zhàn)略。鄭州航空港位于“東數(shù)西算”八大算力樞紐節(jié)點地理中心，面對機器人與人工智能新“風口”，如何搶抓機遇、乘勢而上、奮勇爭先？

“今年政府工作報告提出，持續(xù)推進‘人工智能+’行動，并將‘大模型’‘具身智能’‘智能機器人’這些新詞熱詞首次寫進報告?！编嵵莺娇崭蹍^(qū)管委會副主任魏學彬表示，鄭州航空港將機器人與人工智能作為重點發(fā)展和突破方向，專門成立機器人與人工智能產(chǎn)業(yè)指揮部，統(tǒng)籌推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展，目前已形成“數(shù)據(jù)為基、場景為脈、算力為翼”的立體化發(fā)展格局。

截至目前，鄭州航空港已發(fā)布“人工智能之城三年發(fā)展行動方案”“人工智能產(chǎn)業(yè)政策”等多項政策扶持措施，涵蓋資金支持、人才引進等多維度激勵，面向人工智能算法研發(fā)、多模態(tài)通用大模型研發(fā)等關(guān)鍵領(lǐng)域，最高提供1000萬元資金支持，真金白銀支持人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展；已落地中部地區(qū)規(guī)模最大的智算中心——河南空港智算中心，吸引上海卓益得機器人、新華三、科大訊飛、騰訊云等40余家創(chuàng)新企業(yè)入駐，形成強大的產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)。

“我們還正在籌劃出臺‘具身智能機器人產(chǎn)業(yè)專項支持政策’，進一步深化具身智能機器人技術(shù)在智能制造、智能家居、智慧醫(yī)療、智能服務(wù)等多個領(lǐng)域的研發(fā)和應(yīng)用推廣，強化產(chǎn)業(yè)吸引力?！编嵵莺娇崭蹍^(qū)發(fā)展和統(tǒng)計局局長、機器人與人工智能產(chǎn)業(yè)指揮部指揮長肖國勝說。

“機器人與人工智能的深度融合，正在重塑制造業(yè)格局?！敝袊鴻C械工業(yè)聯(lián)合會黨委常委張克林表示，鄭州航空港憑借其獨特的區(qū)位優(yōu)勢、完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和有力的政策支持，正快速崛起為全國人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)的新高地。

【重點事件】50億級機器人總部項目簽約落戶，立訊精密加碼布局常熟

5月8日，年產(chǎn)值超百億元的立訊機器人總部基地項目簽約落戶常熟經(jīng)開區(qū)。

立訊機器人總部基地項目占地面積66畝，總投資50億元，將打造集研發(fā)設(shè)計、裝備集采、系統(tǒng)集成、銷售維護于一體的全產(chǎn)業(yè)鏈總部基地。項目計劃于6月底開工建設(shè)，達產(chǎn)后預計實現(xiàn)年產(chǎn)值100億元，引進高端研發(fā)與智能制造人才3000余人。

該項目位于常熟智算未來城核心區(qū)，將進一步放大智算未來城的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集聚效應(yīng)，深化與常熟本地供應(yīng)商合作，帶動上下游產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，助力區(qū)域產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)向高端化、智能化轉(zhuǎn)型，打造百億級機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。

近年來，常熟積極卡位新賽道、開拓新領(lǐng)域、培育新動能，立訊精密加大投資布局，為常熟產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型煥新注入了強勁動能。常熟市委書記虞偉介紹，當前，常熟正全力打造智算未來城這一創(chuàng)新核，落地了以科大訊飛、華為等龍頭企業(yè)為代表的產(chǎn)業(yè)項目，加快人工智能賦能千行百業(yè)。

為推動企業(yè)加快竣工投產(chǎn)，常熟市委副書記、市長張偉表示，常熟將發(fā)揮市級、經(jīng)開區(qū)專班作用，為企業(yè)發(fā)展和項目建設(shè)提供扁平化、全程化、精細化服務(wù)，全力創(chuàng)造“拿地即開工、竣工即投產(chǎn)”的加速度。

立訊機器人總部基地項目是立訊精密在常熟的又一重大布局，將引入AI視覺識別、高精度傳感、高精密傳動等前沿技術(shù)，結(jié)合立訊在精密制造領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，打造“無人化”“柔性化”生產(chǎn)線，為長三角乃至全球企業(yè)提供智能化升級方案。

立訊集團副董事長王來勝介紹，該項目將聚焦工業(yè)機器人研發(fā)、智能裝備制造及自動化解決方案，與消費電子、聲學通信等常熟現(xiàn)有優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)形成深度聯(lián)動，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)協(xié)同，構(gòu)建“智造+服務(wù)”的全生命周期產(chǎn)業(yè)鏈，助力常熟從“制造大市”向“智造強市”邁進。

作為全球領(lǐng)先的智能制造解決方案供應(yīng)商，立訊精密工業(yè)股份有限公司成立于2004年，2010年于深交所上市，2024年位列《財富》中國500強第133位，在全球設(shè)有110多家生產(chǎn)基地和16個研發(fā)中心，其機器人業(yè)務(wù)群近三年復合增長率達37%，專利持有量超800項。

【重點事件】第二十七屆中國北京國際科技產(chǎn)業(yè)博覽會在北京國家會議中心舉辦，機器人成為各展臺備受關(guān)注的焦點

5月8日至11日，第二十七屆中國北京國際科技產(chǎn)業(yè)博覽會在北京國家會議中心舉辦，參展商們集中展示前沿技術(shù)成果、跨界融合創(chuàng)新范式、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用示范案例。機器人成為各展臺備受關(guān)注的焦點，在今年北京機器人馬拉松比賽中獲獎的天工機器人、松延動力機器人亮相北京科博會，“杭州六小龍”中的宇樹科技現(xiàn)場展出機器人、機器狗。機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，傳感器企業(yè)、機器人仿真訓練平臺企業(yè)來到展會，交流最新技術(shù)成果。

【重點事件】2025世界人形機器人運動會比賽規(guī)則公開征集意見

據(jù)“北京經(jīng)信”微信公眾號消息，2025世界人形機器人運動會比賽規(guī)則優(yōu)化建議火熱征集中，時間為即日起至5月20日。作為全球首個融合“體育+藝術(shù)+應(yīng)用”的全維度人形機器人賽事，2025世界人形機器人運動會將于8月15-17日在國家體育場（鳥巢）和國家速滑館（冰絲帶）舉辦。本屆運動會旨在通過競技展示、賽事挑戰(zhàn)與場景測試，推動人形機器人在運動能力、協(xié)作智能與功能服務(wù)領(lǐng)域的突破性發(fā)展，加速技術(shù)落地應(yīng)用。

【重點事件】“AI+人形機器人”加速融合落地 科創(chuàng)板企業(yè)競逐智能制造新風口

2025年5月6日，多家科創(chuàng)板機器人企業(yè)在集體業(yè)績說明會上公布最新戰(zhàn)略布局，“AI+人形機器人”成為企業(yè)一致發(fā)力的重點方向。會議在上海舉行，瑞松科技、步科股份、埃夫特、奧比中光、蘭劍智能等企業(yè)管理層圍繞人工智能與機器人技術(shù)融合的進展與規(guī)劃，系統(tǒng)介紹了各自的新興業(yè)務(wù)動向和未來市場定位。此次集中展示顯示，在人工智能快速發(fā)展的背景下，智能制造技術(shù)正加速由實驗室走向產(chǎn)業(yè)化，機器人企業(yè)正通過前沿技術(shù)搶占發(fā)展先機。

人工智能被認為是新一輪技術(shù)革命的核心動力，相關(guān)企業(yè)紛紛探索其與機器人系統(tǒng)的融合路徑。瑞松科技通過將AI技術(shù)引入機器人運動控制和仿真軟件，提高編程效率和精度，減少人工干預成本。埃夫特則建立了涵蓋數(shù)據(jù)采集、清洗、標注、訓練的一體化人工智能模型平臺，推動工業(yè)機器人向具備自主學習與決策能力的智能系統(tǒng)轉(zhuǎn)型。奧比中光持續(xù)推進3D視覺技術(shù)在機器人中的應(yīng)用，在2025年一季度已實現(xiàn)經(jīng)營利潤轉(zhuǎn)正，并計劃將募資用于多模態(tài)感知技術(shù)研發(fā)，包括“手—眼—腦”融合技術(shù)，目標是增強機器人空間感知與語義理解能力。

在當前行業(yè)熱點“人形機器人”領(lǐng)域，企業(yè)亦在加快技術(shù)迭代與市場落地。步科股份已向頭部客戶批量供應(yīng)無框力矩電機與關(guān)節(jié)模組等核心部件，并表示當前正處于從試驗走向量產(chǎn)的關(guān)鍵期。蘭劍智能指出，其在智能物流機器人上的技術(shù)積累可為未來人形機器人拓展提供基礎(chǔ)，具備實施高精度導航和AI算法調(diào)度的能力。奧比中光也明確將人形機器人納入其視覺感知技術(shù)產(chǎn)品矩陣優(yōu)化方向，進一步完善以國產(chǎn)化替代為目標的模塊化技術(shù)體系。

綜合來看，AI與人形機器人的技術(shù)融合正推動機器人企業(yè)從傳統(tǒng)自動化設(shè)備制造商，轉(zhuǎn)型為具備感知、認知、決策能力的智能系統(tǒng)提供者。在科創(chuàng)板平臺上，機器人企業(yè)通過資本投入與研發(fā)突破，競相構(gòu)建技術(shù)閉環(huán)與應(yīng)用場景，實現(xiàn)從零部件到系統(tǒng)集成的全鏈條價值提升。此次集體亮相，釋放出產(chǎn)業(yè)加速變革的明確信號，也揭示出中國智能制造邁入融合深度創(chuàng)新新階段的行業(yè)趨勢。

【重點企業(yè)】亞馬遜推出能“感知”觸碰的機器人 可與倉庫工人協(xié)同作業(yè)

亞馬遜宣布推出一款名為Vulcan的新型倉儲機器人，該機器人配備先進的人工智能技術(shù)，并具備觸覺功能，能夠完成公司倉庫中約四分之三的物品揀選與存放任務(wù)，而這些工作此前主要由人工完成。

【重點企業(yè)】宇樹科技王興興：訂單爆滿，人才告急！

在近日舉辦的第六屆上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇上，杭州宇樹科技有限公司CEO王興興分享了人形機器人行業(yè)的最新動態(tài)與公司的蓬勃發(fā)展態(tài)勢。此次論壇于5月10日成功舉行，匯聚了眾多創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域的精英。

王興興指出，人形機器人市場正迎來前所未有的熱度，加之國家政策的積極關(guān)注，使得宇樹科技在內(nèi)的眾多同行企業(yè)都呈現(xiàn)出良好的發(fā)展勢頭。他笑稱：“訂單多到爆，行業(yè)正處在一個黃金時期?！?

面對如此旺盛的市場需求，王興興表示宇樹科技也受益匪淺，并強調(diào)公司將持續(xù)提升產(chǎn)品交付效率與質(zhì)量，以滿足市場的迫切需求。他透露，公司內(nèi)部正全力以赴，力求在每一個環(huán)節(jié)上都做到盡善盡美。

在談及人形機器人發(fā)展的關(guān)鍵挑戰(zhàn)時，王興興認為硬件問題仍是制約行業(yè)發(fā)展的主要因素。他預測，未來2至5年內(nèi)，智能機器人技術(shù)的核心將聚焦于端到端智能大模型的研發(fā)。他堅信，未來最具競爭力的機器人公司，也必將是人工智能領(lǐng)域的佼佼者。同時，他也呼吁行業(yè)應(yīng)共同致力于解決硬件成本降低、壽命延長以及大規(guī)模制造等難題。

王興興還滿懷激情地表示，AI時代屬于年輕人，現(xiàn)在的機遇遠勝于以往。他指出，無論是資源、資金還是社會關(guān)注度，機器人與AI領(lǐng)域都迎來了前所未有的發(fā)展浪潮。他鼓勵年輕人積極投身AI領(lǐng)域，抓住這一歷史性的機遇。

宇樹科技目前正面臨嚴重的人才短缺問題，從文職到技術(shù)、研發(fā)、市場等各個崗位都急需新鮮血液的加入。王興興表示，公司正張開雙臂歡迎有志之士的加入，共同推動人形機器人事業(yè)的發(fā)展。

談及個人創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，王興興回憶道，他在上海大學讀研期間曾開發(fā)出一款低成本高性能的四足機器人XDog，并憑借該項目在2015年的一場機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中脫穎而出，獲得了8萬元的獎金。這筆資金后來成為了宇樹科技的啟動資金，也開啟了他的創(chuàng)業(yè)之旅。

在演講的最后部分，王興興分享了他選擇人形機器人作為創(chuàng)業(yè)方向的原因。他認為，人形機器人具有結(jié)構(gòu)上的通用性、情感價值、數(shù)據(jù)采集便利性以及多任務(wù)處理能力等優(yōu)勢，這些都使得人形機器人成為未來機器人領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。

【重點企業(yè)】松延動力發(fā)布新一代仿生機器人全新女性形象小諾

5月11日，松延動力發(fā)布新一代仿生機器人全新女性形象小諾。據(jù)悉，該產(chǎn)品具有多模態(tài)具身交互、超高自由度、近乎真人的面部表情，開放人設(shè)定制和底層接口，支持個性化妝容。公司創(chuàng)始人還透露，旗下N2機器人大定已突破1000臺。

【重點企業(yè)】傳化集團與浙江人形機器人創(chuàng)新中心在杭州簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議

5月8日，傳化集團與浙江人形機器人創(chuàng)新中心在杭州簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將共建機器人材料聯(lián)合實驗室，推動具身智能機器人研發(fā)與應(yīng)用落地。據(jù)介紹，傳化集團布局了化工、物流、農(nóng)業(yè)等多個領(lǐng)域，提供了豐富的具身智能機器人應(yīng)用場景，同時在機器人產(chǎn)業(yè)鏈的機械性能、耐久性、輕量化、傳感能力和能源效率等方面提供創(chuàng)新機會。

【重點企業(yè)】僑銀股份與國地中心舉行人形機器人合作項目簽約儀式

5月7日，僑銀股份與國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“國地中心”）舉行人形機器人合作項目簽約儀式，成為城服行業(yè)首個官宣和人形機器人產(chǎn)業(yè)“國家隊”合作的公司，共同推進雙方在城市服務(wù)場景與具身智能機器人領(lǐng)域的資源融合與技術(shù)協(xié)同，攜手開啟智慧城服新征程。

根據(jù)協(xié)議，雙方將重點圍繞城市服務(wù)大管家主題，在人形機器人、算法算力等領(lǐng)域進行深度協(xié)作，著力推動三款應(yīng)用類型的人形機器人（臂）產(chǎn)品首發(fā)。在環(huán)衛(wèi)作業(yè)場景，解決地車搬運、地面巡檢、水面保潔、路面清洗、垃圾清理及分類、綠化維護、揚塵控制、特殊天氣應(yīng)對等問題；在物業(yè)管理場景，解決門禁管理、安保、巡查、環(huán)境衛(wèi)生清潔、房屋及設(shè)施設(shè)備維護等問題；在家居場景，打造家庭保姆類人形機器人，深度整合洗衣做飯、拖地洗碗、居家安全監(jiān)測等精細化功能，共同完善城服人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地的商業(yè)模式，為行業(yè)提供機器人應(yīng)用落地的基礎(chǔ)技術(shù)要素。

具身智能，是近年進入公眾視野的新詞匯。它強調(diào)智能系統(tǒng)與身體的緊密結(jié)合，通過身體與環(huán)境的交互，實現(xiàn)智能行為，而人形機器人正是具身智能的典型應(yīng)用形態(tài)之一。目前，一些工廠、大學、科研機構(gòu)、人工智能公司等已經(jīng)開始率先使用人形機器人。

據(jù)介紹，對于城市服務(wù)而言，人形機器人的上崗，是其智能化轉(zhuǎn)型進程中的重要標志，對行業(yè)具有多重積極意義，有助于提高服務(wù)效率、降低人力成本、提升用戶體驗、增強人員安全性。同時，通過應(yīng)用場景的互融互通，帶動相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

根據(jù)合作協(xié)議，雙方簽約1000臺城服機器人意向訂單，擬推出首批面向街道環(huán)衛(wèi)場景的人形機器人，具備自主搬運、自主裝載等功能，打造街道場景應(yīng)用示范。國地中心總經(jīng)理許彬表示，未來希望可以用AI助力人形機器人實現(xiàn)在城服場景下的落地，形成新質(zhì)生產(chǎn)力的垂類應(yīng)用。

【重點企業(yè)】軟通動力：公司成立人形機器人業(yè)務(wù)總部與智元機器人達成戰(zhàn)略合作

軟通動力5月8日在互動平臺回答投資者提問時表示，在具身智能機器人領(lǐng)域，公司成立了人形機器人業(yè)務(wù)總部，與智元機器人達成戰(zhàn)略合作，聯(lián)合北京理工華匯等伙伴進行技術(shù)攻關(guān)，開展星云具身智能計算平臺、大小腦算法等能力研發(fā)，以及軟通天擎AD01輪式機器人、軟通天擎LC01雙足人形機器人、軟通天擎LA01全尺寸雙足人形機器人、軟通天匯巡檢復合機器人、勘測復合機器人和放線復合機器人6款產(chǎn)品研發(fā)，形成多項創(chuàng)新成果。

【重點企業(yè)】廣和通：割草機器人解決方案及具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot預計今年批量出貨

財聯(lián)社5月7日電，廣和通在互動平臺表示，公司已推出的割草機器人解決方案及具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot預計將于今年批量出貨。

【重點企業(yè)】第二十七屆北京科博會未來產(chǎn)業(yè)推介會： 具身智能發(fā)展需結(jié)合真實世界數(shù)據(jù)

5月9日，在第二十七屆中國北京國際科技產(chǎn)業(yè)博覽會上，以“從DeepSeek+機器人到具身智能”為主題的未來產(chǎn)業(yè)推介會舉行。與會專家、企業(yè)代表指出，DeepSeek與機器人的結(jié)合有望為具身智能的發(fā)展開拓新方向。但值得注意的是，具身智能數(shù)據(jù)采集過程中要充分考慮環(huán)境因素，只有結(jié)合真實世界的數(shù)據(jù)，機器人具身智能才能真正地被用起來。

帕西尼感知科技創(chuàng)始人兼CEO許晉誠表示，當前機器人具身智能模型發(fā)展痛點主要體現(xiàn)在應(yīng)用性上，數(shù)據(jù)維度非常單一，數(shù)據(jù)易用性差。很多企業(yè)在做數(shù)據(jù)采集時，并未充分考慮環(huán)境等變量因素，導致采樣到的數(shù)據(jù)不可用。

“即便人形機器人收集了所有關(guān)于具身智能的相關(guān)數(shù)據(jù)，也不能完全滿足其功能需求。這是因為它在與物理世界進行接觸時，觸覺數(shù)據(jù)是缺失的，這種情況下對于環(huán)境變化的適應(yīng)性則會非常不足，因此只有結(jié)合真實世界的數(shù)據(jù)才能夠突破當前具身智能發(fā)展的困境?！痹S晉誠解釋道。

針對這個情況，帕西尼感知科技開發(fā)了VTLA模型，這是一種包含視覺、觸覺、預見、動作全感協(xié)同的具身智能模型。在感知能力上，該模型實現(xiàn)從“視覺依賴”到“視觸協(xié)同”；操作精度上，實現(xiàn)從“機械執(zhí)行”到“類人柔順”，泛化能力上，實現(xiàn)從“場景受限”到“跨域遷移”，實時性上，實現(xiàn)從“高頻延遲”到“異構(gòu)協(xié)同”；安全與可靠性上，實現(xiàn)從“規(guī)則約束”到“物理直覺”。

“我們通過構(gòu)建人工智能跟物理世界的橋梁，讓機器人能夠以一個新的范式進行重構(gòu)。我們還以VTLA模型為基礎(chǔ)，推出了業(yè)內(nèi)第一的‘視覺+觸覺’雙模態(tài)靈巧手，這個靈巧手能夠在復雜環(huán)境下自主人機操控，提升了人形機器人的整體動作連貫性以及任務(wù)成功率?！痹S晉誠說。

“在工廠流水線高度自動化的今天，仍有1/3的工作需要人去完成?！膘`心巧手（北京）科技有限公司曹崗表示，對于柔性精密制造，靈巧手可以完成一些非常復雜的任務(wù)，彌補整個產(chǎn)線上工人不足的問題。但靈巧手是人形機器人中最難的關(guān)鍵零部件之一，需要尺寸盡量小、重量盡量輕、自由度盡量多、成本盡量低，并且還得非常耐用、響應(yīng)速度要盡量快，像人手一樣適應(yīng)各種應(yīng)用場景，面臨的挑戰(zhàn)非常多。

“好的靈巧手不僅僅是做成人手的形狀，而是能真正批量化、大規(guī)模用起來。”曹崗表示，“我們有上百萬個人形機器人和機械臂在真實世界中采集數(shù)據(jù)，基于強化學習的算法來做機器人操作的大腦，尤其是靈巧手操作的大腦，通過將大量數(shù)據(jù)采集和用戶真實場景結(jié)合起來，訓練出來的靈巧手才能真正解決用戶實際問題。未來，我們將希望靈巧手能夠在汽車、3C等工業(yè)場景全面落地，讓靈巧手作為生產(chǎn)工具進入生產(chǎn)線、進入消費領(lǐng)域。”

【重點企業(yè)】傅利葉提出下個十年戰(zhàn)略，CEO顧捷：機器人要有溫度，要用實際價值來定義形態(tài)

5月9日，在上海具身智能獨角獸傅利葉的十周年慶暨首屆具身智能生態(tài)峰會上，傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷分享了自己的創(chuàng)業(yè)體會，并提出了立足康養(yǎng)、聚焦交互、服務(wù)于人的下一個十年核心戰(zhàn)略。

顧捷表示，傅利葉要做的，是最懂交互、最有溫度的機器人，“機器人是能夠去照顧人的，是最終要服務(wù)到人的，無論是陪伴，還是枯燥的康復訓練，還是終究有一天的進入家庭、進入各種各樣的場景，機器人一定是要有溫度的，會和人類一起交互的?！?

顧捷在接受采訪時表示，交互性和溫度，用英文表述是“human”，更準確地說是以人為本。在很多生產(chǎn)制造過程中，其實并不太需要與零件、工件進行大量復雜的交互。

未來的機器人需要能夠真正幫助到人，需要具備感知能力，感知環(huán)境、人類的需求以及周邊的情緒，然后利用現(xiàn)在的大模型AI技術(shù)進行思考，最后做出相應(yīng)的反饋，這與其他一些行業(yè)在技術(shù)路線上存在差異。

顧捷強調(diào)，傅利葉一邊做康復一邊做人形，二者并不沖突，反而是一體兩面，相輔相成的。

他表示，傅利葉并不是簡單地分為康復板塊和人形板塊，而是基于以人為本的具身智能賽道。不同形態(tài)的機器人占比在未來會發(fā)生變化，并且會有各種不同形態(tài)的機器人立項研發(fā)。以前大家看到的可能是穿戴型機器人、外骨骼機器人，它們穿在人的身上，還有一些類似手臂的機器人，輔助患者進行訓練。而人形機器人是個很好的交互場景，可以與患者進行很多有價值的交互，比如陪著患者做康復運動訓練等，“未來機器人的形態(tài)種類會比較多，不會單純地按照人形和非人形來分類，而是根據(jù)產(chǎn)品的實際價值和效率來定義其形態(tài)和功能”。

傅利葉于2015年在上海張江成立，起家時便著手于康復機器人領(lǐng)域，目前業(yè)務(wù)涵蓋人形機器人核心業(yè)務(wù)與智能康復解決方案。公司的GRx系列人形機器人目前已推出GR-1和GR-2兩款機型，覆蓋導覽咨詢、學術(shù)科研、醫(yī)療康復等應(yīng)用場景，此前還發(fā)布了小尺寸人形機器人Fourier N1，也是其首款開源的人形機器人。今年1月，傅利葉完成新一輪融資，E系列融資?額合計近8億元。

顧捷此前也曾提出人形機器人的“產(chǎn)品六邊形”標準——運動智能、靈巧作業(yè)、認知智能、仿生設(shè)計、用戶體驗和商業(yè)化應(yīng)用六個維度。

對于如何來實現(xiàn)上述十年戰(zhàn)略目標，顧捷表示，要分三部分來進行優(yōu)化迭代。首先要讓機器人的感知能力更強，包括視覺、聽覺、嗅覺等方面，在傳感感知層面進行布局。而在思考層面，要與大模型公司合作，并自研與運動控制功能相關(guān)的小腦模型，讓機器人具備很好的運動能力。此外，在技術(shù)戰(zhàn)略上，顧捷強調(diào)要把機器人的執(zhí)行部分做好，自研的執(zhí)行器需要在更小的尺寸下提升更大的力量，不斷增強執(zhí)行能力。

據(jù)顧捷透露，傅利葉目前具有具身功能的機器人數(shù)量已達數(shù)千臺，在3000多家醫(yī)院完成了部署、使用以及長期的體系建設(shè)。

活動現(xiàn)場，傅利葉與上海國際醫(yī)學中心舉行了“具身智能康復港”揭牌儀式，雙方將圍繞具身智能機器人在康復醫(yī)療場景的應(yīng)用標準建設(shè)、康復方案共創(chuàng)、科研攻關(guān)等展開全面合作，致力打造國內(nèi)首個具身智能康復示范基地。

同時，傅利葉與同濟大學簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，優(yōu)勢互補，開展聯(lián)合研發(fā)、人才培養(yǎng)與場景共建；傅利葉還與國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，推進具身智能技術(shù)在康復醫(yī)療和產(chǎn)業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。

【重點企業(yè)】祥鑫科技：與廣東省科學院共建聯(lián)合技術(shù)創(chuàng)新中心研發(fā)人形機器人解決方案

5月8日消息，祥鑫科技在投資者互動平臺表示，公司可以根據(jù)客戶的要求研發(fā)生產(chǎn)模具及輕量化零部件。機器人產(chǎn)業(yè)鏈與電動車零部件產(chǎn)業(yè)鏈在技術(shù)上有較高的重疊度，公司的部分客戶已涉足機器人業(yè)務(wù)，公司也在密切關(guān)注機器人行業(yè)的發(fā)展趨勢和市場情況，并提前進行戰(zhàn)略布局。公司與廣東省科學院智能制造研究所共建“聯(lián)合技術(shù)創(chuàng)新中心”，共同研發(fā)人形機器人智能化解決方案，包括但不限于：靈巧手、輕量化機械手臂、功能/性能/可靠性測試、數(shù)字化仿真設(shè)計、機器視覺應(yīng)用、智能控制、設(shè)備健康管理等。公司在25年年初，注冊了祥鑫（東莞）智能機器人有限公司，機器人的業(yè)務(wù)未來都會整合到該全資子公司，以滿足客戶的多樣化需求。