人形機(jī)器人系列專題之減速器：國產(chǎn)品牌有望迎來產(chǎn)業(yè)升級機(jī)遇

車端和機(jī)器人部分零部件生產(chǎn)、制造等環(huán)節(jié)共通性高，帶來汽車零部件公司產(chǎn)業(yè)升級機(jī)遇。部分人形機(jī)器人零部件與汽車零部件在原材料、設(shè)計(jì)、工藝、設(shè)備及成本管控、質(zhì)量要求上具一定相通性，二者往往具備相似的底層制造邏輯，帶來相關(guān)零部件（電機(jī)、減速器、傳感器、絲杠等）從汽車向人形機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)升級機(jī)遇；后續(xù)在大廠入局（特斯拉+英偉達(dá)等）、技術(shù)迭代、政策催化的加持下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)后續(xù)有望迎來“新能源汽車時(shí)刻”。

匹配轉(zhuǎn)速、傳遞轉(zhuǎn)矩，減速器為人形機(jī)器人核心部件。減速器可實(shí)現(xiàn)原動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間匹配轉(zhuǎn)速+傳遞轉(zhuǎn)矩，具精度高、壽命長、穩(wěn)定性優(yōu)等特點(diǎn)，在人形機(jī)器人等領(lǐng)域有明確應(yīng)用需求（以特斯拉為例，預(yù)計(jì)規(guī)?；慨a(chǎn)后占人形機(jī)器人成本15%-20%）；不同減速器各有千秋：諧波方案（傳動比大、體積?。?、行星方案（體積小、壽命高）、RV 方案（精度高、疲勞強(qiáng)度高）減速器制造整體是“系統(tǒng)工程”，工藝、材料、設(shè)備等環(huán)節(jié)均存在較高壁壘。

減速器在設(shè)計(jì)、材料、設(shè)備、工藝、裝配、批產(chǎn)等多環(huán)節(jié)均具較高壁壘，是一項(xiàng)“系統(tǒng)工程”；整體而言不同減速器壁壘各有側(cè)重，RV 減速器主要難點(diǎn)為高精度部件需高加工精度與裝配技術(shù)；諧波減速器主要難點(diǎn)為柔輪材料選擇處理、加工工藝（如熱處理）等；行星減速器的核心為高加工精度。

外資仍占精密減速器主導(dǎo)地位，國產(chǎn)減速器替代進(jìn)程加速。憑借技術(shù)專利和在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的先發(fā)優(yōu)勢，外資品牌如哈默納科（諧波減速器全球份額80%+）、納博特斯克（RV 減速器全球份額60%+）目前主導(dǎo)減速器市場；國內(nèi)廠商起步晚，但在主機(jī)廠降本訴求+自身品質(zhì)提升+合作響應(yīng)高效三重奏下，陸續(xù)突破壟斷；行業(yè)趨勢層面，預(yù)計(jì)減速器將有兩大演進(jìn)方向，1）橫向(品類迭代）：負(fù)載譜系拓展+產(chǎn)品性能升級：2）縱向（機(jī)電一體化）：

將減速器與電機(jī)、編碼器、傳感器等組合，形成高附加值模塊化產(chǎn)品。

人形機(jī)器人催生減速器行業(yè)全新驅(qū)動力。復(fù)盤諧波龍頭哈默納科，其需求拉動力從中低端（機(jī)床等）逐步邁向高端領(lǐng)域（半導(dǎo)體設(shè)備、高端醫(yī)療、航空航天等），展望后續(xù)人形機(jī)器人有望打開新的增量空間；當(dāng)下人形機(jī)器人主要采用諧波或行星減速器；我們測算中性情形下，中期全球人形機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器市場（諧波+行星）空間約200 億元，帶來零部件公司成長機(jī)遇。

風(fēng)險(xiǎn)提示：行業(yè)進(jìn)展不及預(yù)期，技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期。

投資建議：把握產(chǎn)業(yè)升級機(jī)遇，看好人形機(jī)器人進(jìn)展帶來的投資機(jī)遇。看好在技術(shù)升級迭代下人形機(jī)器人發(fā)展，看好機(jī)器人量產(chǎn)后帶來的潛在供應(yīng)鏈零部件的需求和投資機(jī)會，推薦人形機(jī)器人潛在總成供應(yīng)商三花智控、拓普集團(tuán)，減速器領(lǐng)域汽車零部件公司雙環(huán)傳動、精鍛科技等。

知前沿，問智研。智研咨詢是中國一流產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，十?dāng)?shù)年持續(xù)深耕產(chǎn)業(yè)研究領(lǐng)域，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。專業(yè)的角度、品質(zhì)化的服務(wù)、敏銳的市場洞察力，專注于提供完善的產(chǎn)業(yè)解決方案，為您的投資決策賦能。

轉(zhuǎn)自國信證券股份有限公司 研究員：唐旭霞/孫樹林