摘要：近年來(lái)，隨著工業(yè)化和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加速，各行業(yè)對(duì)減速器的需求量大幅增加，推動(dòng)了減速器行業(yè)的發(fā)展。同時(shí)，國(guó)家出臺(tái)了一系列政策，鼓勵(lì)和支持機(jī)械設(shè)備制造業(yè)的發(fā)展，為減速器行業(yè)的壯大提供了有力支持。此外，隨著科技的進(jìn)步，減速器在材料、工藝、性能等方面都有了顯著提升，提高了減速器的品質(zhì)和效率，進(jìn)一步擴(kuò)大了市場(chǎng)需求。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2018-2022年，中國(guó)減速器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從1114億元增長(zhǎng)至1321億元，2023年行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1387億元左右。

一、定義及分類(lèi)

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。按照控制精度劃分，減速器可分為一般傳動(dòng)減速器和精密減速器。一般傳動(dòng)減速器控制精度低，可滿(mǎn)足機(jī)械設(shè)備基本的動(dòng)力傳動(dòng)需求。精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長(zhǎng)，更加可靠穩(wěn)定，應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域。精密減速器種類(lèi)較多，包括諧波減速器、RV減速器、擺線(xiàn)針輪行星減速器、精密行星減速器等。

二、行業(yè)政策

1、主管部門(mén)和監(jiān)管體制

減速器的主管部門(mén)為國(guó)家發(fā)展改革委員會(huì)和工業(yè)和信息化部。國(guó)家發(fā)展改革委員會(huì)主要負(fù)責(zé)研究和制定產(chǎn)業(yè)政策，推進(jìn)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略，推進(jìn)經(jīng)濟(jì)體制改革等。工信部主要負(fù)責(zé)擬訂工業(yè)行業(yè)規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)政策并組織實(shí)施，指導(dǎo)工業(yè)行業(yè)技術(shù)法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的擬訂，推進(jìn)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)中涉及高端制造等的運(yùn)行和工業(yè)日常監(jiān)測(cè)。

行業(yè)內(nèi)部自律性管理組織為中國(guó)通用機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)減變速機(jī)分會(huì)，其主要負(fù)責(zé)開(kāi)展行業(yè)調(diào)查研究，向國(guó)家有關(guān)部門(mén)反映行業(yè)及會(huì)員單位的合理要求和愿望；協(xié)助政府開(kāi)展與行業(yè)發(fā)展相關(guān)的政策、法規(guī)的研究制定；開(kāi)展行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)研究，編制行業(yè)發(fā)展規(guī)劃，指導(dǎo)行業(yè)發(fā)展；開(kāi)展行業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行及統(tǒng)計(jì)調(diào)查工作，及時(shí)了解行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)等。

2、行業(yè)相關(guān)政策

受益于工業(yè)化、城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷深入及國(guó)家對(duì)機(jī)械制造業(yè)的重視，減速器行業(yè)作為我國(guó)基礎(chǔ)裝備行業(yè)之一，也逐漸得到國(guó)家政府的重視。近年來(lái)，我國(guó)發(fā)布一系列政策來(lái)推動(dòng)減速器行業(yè)發(fā)展，《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》《關(guān)于貫徹落實(shí)<質(zhì)量強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要>的意見(jiàn)》《制造業(yè)可靠性提升實(shí)施意見(jiàn)》等產(chǎn)業(yè)政策為減速器行業(yè)發(fā)展提供指引。2023年9月，工業(yè)和信息化部發(fā)布《機(jī)械行業(yè)穩(wěn)增長(zhǎng)工作方案（2023-2024年）》，其中提出開(kāi)展機(jī)械產(chǎn)品可靠性提升行動(dòng)。實(shí)施基礎(chǔ)產(chǎn)品可靠性“筑基”工程，重點(diǎn)提升工業(yè)母機(jī)用絲杠、導(dǎo)軌、主軸，農(nóng)業(yè)機(jī)械用精密排種器，工程機(jī)械用數(shù)字液壓件，工業(yè)機(jī)器人用精密減速器等專(zhuān)用零部件，高端軸承、精密齒輪等通用基礎(chǔ)零部件可靠性、一致性、穩(wěn)定性。

三、發(fā)展歷程

從發(fā)展歷程來(lái)看，中國(guó)減速器行業(yè)可分為四個(gè)階段：20世紀(jì)60年代至1978年，中國(guó)減速器行業(yè)處于起步階段，主要以仿制蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的產(chǎn)品等國(guó)外設(shè)備為主，技術(shù)較為落后，產(chǎn)品較為單一。1978年至20世紀(jì)末，改革開(kāi)放后，我國(guó)減速器行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段，產(chǎn)業(yè)體系逐漸完善，在模塊化、成本控制等方面取得一定的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具備了一定的自主研發(fā)能力。21世紀(jì)初至2015年，我國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)快速發(fā)展，減速器需求快速增加，逐漸形成了內(nèi)資占據(jù)中低端，進(jìn)口主導(dǎo)高端的市場(chǎng)格局。2015年至今，減速器進(jìn)入變革時(shí)期，國(guó)內(nèi)企業(yè)堅(jiān)持創(chuàng)新，逐漸擺脫對(duì)國(guó)外技術(shù)的依賴(lài)。

四、行業(yè)壁壘

1、技術(shù)壁壘

減速器行業(yè)屬于跨學(xué)科、多種專(zhuān)業(yè)綜合應(yīng)用的行業(yè)，涉及金屬材料、熱處理、小模數(shù)齒輪硬齒面加工、集成及檢測(cè)、模具制造等技術(shù)，進(jìn)入該行業(yè)需要多年技術(shù)積累和復(fù)合型技術(shù)人才隊(duì)伍作為保障。特別是精密減速器等高端產(chǎn)品，從試制到真正完成開(kāi)發(fā)耗時(shí)數(shù)年，具有很高的技術(shù)壁壘。此外，由于下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，行業(yè)內(nèi)企業(yè)必須具備較強(qiáng)的研發(fā)與工藝設(shè)計(jì)能力，以滿(mǎn)足客戶(hù)的不同需求，新進(jìn)入企業(yè)往往在技術(shù)方面難以滿(mǎn)足實(shí)際要求。

2、品牌和質(zhì)量控制壁壘

減速器行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量直接影響各類(lèi)機(jī)械設(shè)備的精度、效率和可靠性，因此客戶(hù)對(duì)供應(yīng)商的持續(xù)供貨能力、質(zhì)量保證體系均有較高要求。經(jīng)過(guò)市場(chǎng)多年發(fā)展，下游客戶(hù)已對(duì)減速器形成一定的品牌意識(shí)，購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品時(shí)越來(lái)越傾向于熟悉的、質(zhì)量穩(wěn)定可靠的品牌。行業(yè)內(nèi)企業(yè)的價(jià)值是由研發(fā)設(shè)計(jì)、加工、質(zhì)量控制、服務(wù)等多個(gè)環(huán)節(jié)綜合體現(xiàn)的，對(duì)行業(yè)的新進(jìn)入者而言，質(zhì)量管控能力和基于長(zhǎng)期合作而形成的品牌效應(yīng)是其進(jìn)入本行業(yè)的較大壁壘。

3、資金壁壘

客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品可靠性、穩(wěn)定性、精度要求較高，需要投入精密加工設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備，要形成一定的生產(chǎn)規(guī)模，需要較大規(guī)模的固定資產(chǎn)投資。另外，減速器行業(yè)內(nèi)企業(yè)需要對(duì)常用規(guī)格的產(chǎn)品保持一定的存貨儲(chǔ)備滿(mǎn)足客戶(hù)臨時(shí)性需求。與此同時(shí)，技術(shù)不斷進(jìn)步要求企業(yè)持續(xù)投入人力和物力進(jìn)行新產(chǎn)品和新技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)，新進(jìn)入者沒(méi)有一定的資金積累或資金支持將難以參與激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

五、產(chǎn)業(yè)鏈

1、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

從減速器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，上游主要包括原材料、核心零部件以及主要設(shè)備；中游是指減速器的生產(chǎn)制造；下游是指減速器的主要應(yīng)用領(lǐng)域。減速器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈如下圖所示：

減速器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

鋼材

銅材

鑄件

軸承

上游

浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司

浙江豐立智能科技股份有限公司

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司

浙江豐立智能科技股份有限公司

中游

工業(yè)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

數(shù)控機(jī)床

化工

電力

航空

下游

從上游領(lǐng)域來(lái)看，原材料主要包括鋼材和銅材，核心零部件主要包括鑄件和軸承，主要設(shè)備包括金屬切割機(jī)床。上游原材料供應(yīng)相對(duì)充足，為減速器的制造提供保障，此外，上游相關(guān)設(shè)備和零部件的質(zhì)量對(duì)減速器的正常運(yùn)行和使用壽命有著重要影響。

從下游來(lái)看，減速器主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、化工、電力、航空。隨著下游領(lǐng)域的不斷發(fā)展，對(duì)減速器的需求將會(huì)越來(lái)越大，同時(shí)，下游領(lǐng)域?qū)p速器的要求不斷提高，也將推動(dòng)減速器不斷升級(jí)優(yōu)化。

2、行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析

（1）浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司

浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司專(zhuān)注于齒輪傳動(dòng)產(chǎn)品制造，目前的主要產(chǎn)品為乘用車(chē)齒輪、商用車(chē)齒輪、工程機(jī)械齒輪、摩托車(chē)齒輪和電動(dòng)工具齒輪、減速器及其他產(chǎn)品，主要面向車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、變速箱、車(chē)橋等，此外也涵蓋了電動(dòng)工具、軌道交通、風(fēng)電以及工業(yè)機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域。近年來(lái)，隨著光伏、鋰電及新能源汽車(chē)等產(chǎn)業(yè)需求增加，拉動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人主機(jī)廠(chǎng)商持續(xù)增量，控股子公司環(huán)動(dòng)科技機(jī)器人RV減速機(jī)業(yè)務(wù)產(chǎn)銷(xiāo)量同比、環(huán)比均有顯著增長(zhǎng)，市場(chǎng)占有率進(jìn)一步提升。得益于產(chǎn)業(yè)鏈戰(zhàn)略協(xié)同深化，諧波減速器業(yè)務(wù)已實(shí)現(xiàn)多型號(hào)穩(wěn)定供貨，產(chǎn)能得以釋放并快速提升。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019-2022年，公司減速器及其他業(yè)務(wù)收入呈現(xiàn)不斷上漲趨勢(shì)，2023年上半年同比上漲66.35%，達(dá)到3.16億元。

（2）浙江豐立智能科技股份有限公司

浙江豐立智能科技股份有限公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)是小模數(shù)齒輪、精密減速器及相關(guān)零部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家專(zhuān)精特新小巨人企業(yè)。公司主要的產(chǎn)品包括齒輪、精密減速器及零部件，新能源傳動(dòng)以及氣動(dòng)工具等產(chǎn)品。公司的產(chǎn)品作為重要零部件被廣泛應(yīng)用于新能源汽車(chē)、機(jī)器人、智能家居、醫(yī)療器械、電動(dòng)工具、電站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等領(lǐng)域，提供具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的和定制化的產(chǎn)品。近年來(lái)，公司充分利用優(yōu)質(zhì)存量客戶(hù)資源，在保持小模數(shù)齒輪業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的同時(shí)積極挖掘小型精密減速器、諧波減速器、新能源汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)齒輪、座艙智能驅(qū)動(dòng)等產(chǎn)品的業(yè)務(wù)機(jī)會(huì)，不斷進(jìn)行產(chǎn)業(yè)鏈延伸。但受下游市場(chǎng)需求變化影響，公司業(yè)績(jī)?cè)?022年處于下降趨勢(shì)，營(yíng)業(yè)收入同比下降24.55%，歸母凈利潤(rùn)同比下降26.14%。2023年前三季度，營(yíng)業(yè)收入同比下降9.56%，達(dá)3.17億元，歸母凈利潤(rùn)同比下降30.33%，達(dá)0.3億元。

六、行業(yè)現(xiàn)狀

近年來(lái)，隨著工業(yè)化和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加速，各行業(yè)對(duì)減速器的需求量大幅增加，推動(dòng)了減速器行業(yè)的發(fā)展。同時(shí)，國(guó)家出臺(tái)了一系列政策，鼓勵(lì)和支持機(jī)械設(shè)備制造業(yè)的發(fā)展，為減速器行業(yè)的壯大提供了有力支持。此外，隨著科技的進(jìn)步，減速器在材料、工藝、性能等方面都有了顯著提升，提高了減速器的品質(zhì)和效率，進(jìn)一步擴(kuò)大了市場(chǎng)需求。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2018-2022年，中國(guó)減速器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從1114億元增長(zhǎng)至1321億元，2023年行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1387億元左右。

七、發(fā)展因素

1、有利因素

（1）國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的支持

近年來(lái)，我國(guó)相繼出臺(tái)了多項(xiàng)支持、鼓勵(lì)減速器行業(yè)發(fā)展的政策，加大了對(duì)減速器行業(yè)的支持力度。2023年8月，工業(yè)和信息化部等四部門(mén)發(fā)布《新產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)航工程實(shí)施方案（2023—2035年）》，其中提出在關(guān)鍵部件系統(tǒng)方面，研制電機(jī)控制器、減速器總成等驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。隨著該政策的發(fā)布，將對(duì)減速器行業(yè)發(fā)展起到積極的推動(dòng)作用，不僅可以幫助行業(yè)內(nèi)企業(yè)明確發(fā)展方向，規(guī)范行業(yè)行為，促進(jìn)行業(yè)創(chuàng)新和進(jìn)步；還可以提供必要的支持和保障，為減速器行業(yè)的健康和可持續(xù)發(fā)展創(chuàng)造良好的環(huán)境。

（2）下游需求旺盛

減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。絕大多數(shù)工作機(jī)負(fù)載大、轉(zhuǎn)速低，不適宜用原動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，需要通過(guò)減速器來(lái)降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩，因此，絕大多數(shù)的工作機(jī)均需要配用減速器。近年來(lái)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)穩(wěn)步發(fā)展，減速器作為工業(yè)基礎(chǔ)工業(yè)零部件，下游應(yīng)用行業(yè)十分廣泛，如建筑、電力、化工、航空等。這些領(lǐng)域的發(fā)展將為減速器行業(yè)提供龐大的需求量，為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)廣闊的市場(chǎng)空間。

（3）工業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型

智能制造、工業(yè)自動(dòng)化是目前工業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要方向，涉及的生產(chǎn)系統(tǒng)包括自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)等。在這些生產(chǎn)系統(tǒng)中，減速器是必不可少的重要基礎(chǔ)部件之一，能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠的傳動(dòng)和減速功能，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行和工作效率。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，越來(lái)越多的生產(chǎn)環(huán)節(jié)和設(shè)備需要減速器的應(yīng)用，這為減速器行業(yè)的發(fā)展提供了廣闊的市場(chǎng)空間和機(jī)遇。

2、不利因素

（1）市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈

隨著科技的不斷發(fā)展，減速器產(chǎn)品的性能和質(zhì)量也在不斷提升。為了滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始涉足減速器領(lǐng)域，導(dǎo)致市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇。此外，近年來(lái)諸多大型國(guó)際企業(yè)陸續(xù)進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，并在國(guó)內(nèi)開(kāi)設(shè)工廠(chǎng)，直接在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)進(jìn)行采購(gòu)和銷(xiāo)售，他們?cè)谌蚍秶鷥?nèi)的資金、品牌、研發(fā)、裝備上的優(yōu)勢(shì)，對(duì)眾多國(guó)內(nèi)企業(yè)構(gòu)成了直接的威脅，國(guó)內(nèi)企業(yè)除內(nèi)部競(jìng)爭(zhēng)外還面臨國(guó)際化的競(jìng)爭(zhēng)。

（2）環(huán)境保護(hù)風(fēng)險(xiǎn)

隨著社會(huì)對(duì)環(huán)保問(wèn)題的日益關(guān)注，減速器行業(yè)作為制造業(yè)的重要組成部分，面臨著越來(lái)越大的環(huán)保風(fēng)險(xiǎn)。由于減速器制造過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)多道熱處理和加工環(huán)節(jié)，可能會(huì)產(chǎn)生廢氣、廢水和固體廢棄物等污染物。如果這些污染物未經(jīng)有效處理或處置不當(dāng)，不僅會(huì)對(duì)周邊環(huán)境造成嚴(yán)重污染，影響人們的健康和生活質(zhì)量，還會(huì)導(dǎo)致企業(yè)受到相應(yīng)的處罰，影響企業(yè)的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)。

（3）原材料價(jià)格上漲

減速器是一種精密機(jī)械設(shè)備，需要精湛的技術(shù)和高品質(zhì)的原材料來(lái)保證其質(zhì)量和性能。然而，原材料價(jià)格受市場(chǎng)供需關(guān)系、國(guó)際形勢(shì)、貨幣政策等多種因素影響，價(jià)格波動(dòng)較大。若未來(lái)上游原材料保持持續(xù)上漲趨勢(shì)，減速器行業(yè)企業(yè)未及時(shí)采取相關(guān)措施，將會(huì)導(dǎo)致企業(yè)營(yíng)業(yè)利潤(rùn)將面臨更大的壓力。因此，減速器行業(yè)企業(yè)應(yīng)警惕原材料價(jià)格上漲風(fēng)險(xiǎn)。

八、競(jìng)爭(zhēng)格局

目前，我國(guó)減速器行業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)眾多，產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，大型跨國(guó)企業(yè)加速進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較為激烈。為搶占市場(chǎng)份額，不少企業(yè)不斷加強(qiáng)研發(fā)投入，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。國(guó)內(nèi)減速器相關(guān)上市企業(yè)主要包括綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、豐立智能、昊志機(jī)電等，其中綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德在2023年上半年減速器相關(guān)收入中均達(dá)到1億元以上。

九、發(fā)展趨勢(shì)

未來(lái)，減速器行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)將會(huì)有三個(gè)發(fā)展方向：產(chǎn)品輕量化、行業(yè)規(guī)范化、高端產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化。輕量化是當(dāng)前減速器生產(chǎn)的重要趨勢(shì)，隨著輕型機(jī)器人的發(fā)展正在加速，其核心零部件的輕量化需求持續(xù)提升。同時(shí)，隨著智能化改造步伐加快，減速器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定速度將逐漸與行業(yè)技術(shù)、產(chǎn)品、工藝的發(fā)展速度相匹配。此外，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)趨勢(shì)下，為減少?lài)?guó)外供應(yīng)商對(duì)關(guān)鍵零部件的制約，高精密級(jí)減速器國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)持續(xù)加深。