智能汽車系列深度(十九)：從小鵬、理想、蔚來布局 看自動駕駛發(fā)展趨勢

小鵬：端到端大模型量產(chǎn)落地，體驗升級成下階段主線

算法端，小鵬已量產(chǎn)國內(nèi)首個端到端大模型，其模型采用分段式結(jié)構(gòu)，分為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet、規(guī)控大模型XPlanner 以及大語言模型XBrain 三部分。數(shù)據(jù)閉環(huán)方面，小鵬的全棧數(shù)據(jù)閉環(huán)能夠?qū)崿F(xiàn)對數(shù)據(jù)的清晰處理以及高效的挖掘和解讀，測試階段實車測試與仿真測試并重，加快迭代節(jié)奏。云端算力方面，小鵬云端算力儲備已達(dá)到2.51EFlops。投入端，小鵬每年將投入35 億元用于智駕，其中7 億元用于算力訓(xùn)練。端到端架構(gòu)下，小鵬2024 年7 月實現(xiàn)無限XNGP 的全量推送，同時實現(xiàn)第一階段的“全國都好用”，在2024Q4 計劃實現(xiàn)能夠“門到門”的第二階段“全國都好用”，最終在2025 年實現(xiàn)用戶“愛用”的升級。小鵬較早實現(xiàn)由提升覆蓋度到優(yōu)化體驗的轉(zhuǎn)變，XNGP 功能贏得用戶的認(rèn)可，面向用戶體驗的XNGP 有望滲透率進一步提高，或?qū)⒓铀黉N量拐點到來。

理想：探索雙系統(tǒng)架構(gòu)，自動駕駛鎖定第一梯隊

算法端，理想目前采用分段式端到端，支撐理想無圖NOA 的快速上線，同時理想正在測試端到端+VLM 的快慢系統(tǒng)，最早或在2024 年底正式推出。數(shù)據(jù)閉環(huán)方面，理想搭建了有效的驗證方式，云端的世界模型與超過87 萬臺車的車端影子模式相結(jié)合，幫助其無圖NOA 快速鋪開。云端算力方面，理想已擁有4.5EFlops的云端算力規(guī)模，還將加大投入以支撐端到端的訓(xùn)練。團隊方面，理想組織效率突出，研發(fā)與量產(chǎn)雙線并行，滾動開發(fā)架構(gòu)下，理想只用一年多的時間便完成了NPN、無圖、端到端+VLM 的三代迭代。硬件方面，理想在積極推進自研智駕芯片的進展，預(yù)計將在2024 年內(nèi)完成流片。理想以自動駕駛重構(gòu)核心競爭力，正逐步贏得用戶認(rèn)可，城市NOA 車型滲透率快速攀升，隨著智駕功能在用戶購車需求中的權(quán)重不斷上升，理想有望在智能化的競爭中繼續(xù)維持領(lǐng)先。

蔚來：NWM 推動架構(gòu)迭代，有芯有魂構(gòu)筑智駕長期主義

算法端，蔚來目前采用分段式端到端，感知規(guī)劃全棧網(wǎng)絡(luò)模型為NOP+提供了強大的通用泛化能力；同時能夠進行想象重建與想象推演的世界模型有望在2024Q4 進行車端部署。數(shù)據(jù)閉環(huán)方面，蔚來的群體智能配合生成式仿真能夠滿足世界模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)需求，還能夠輔助快速驗證推動迭代。云端算力方面，截至2023 年9 月，蔚來智能計算集群總算力規(guī)模為1.4EFlops，預(yù)計目前算力規(guī)模更高，而截至2024 年7 月蔚來基于群體智能的整體端云算力已超過306.9EOPS。

蔚來在硬件架構(gòu)與軟件架構(gòu)上進行長期主義布局，統(tǒng)一架構(gòu)延長車輛的生命力，支持車輛的長生命周期迭代。蔚來NOP+用戶數(shù)量持續(xù)擴大，使用里程也在快速增長，反映出蔚來用戶對其自動駕駛的認(rèn)可程度不斷提高。

受益標(biāo)的：小鵬汽車-W、理想汽車-W、蔚來-SW。

風(fēng)險提示：技術(shù)發(fā)展進度不及預(yù)期、市場需求不及預(yù)期、政策推進不及預(yù)期。

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轉(zhuǎn)自開源證券股份有限公司 研究員：任浪/趙旭楊