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無人水面艇（unmanned surface vessel，簡稱USV），是一種無人操作的水面艦艇。主要用于執(zhí)行危險(xiǎn)以及不適于有人船只執(zhí)行的任務(wù)。一旦配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)后，可以執(zhí)行多種戰(zhàn)爭和非戰(zhàn)爭軍事任務(wù)，比如，偵察、搜索、探測和排雷；搜救、導(dǎo)航和水文地理勘察；反潛作戰(zhàn)、反特種作戰(zhàn)以及巡邏、打擊海盜、反恐攻擊等。在無人水面艇研發(fā)和使用領(lǐng)域，美國和以色列一直處于領(lǐng)先地位。各國都競相研制無人艇，國內(nèi)比較知名的單位包括海蘭信、哈爾濱工程大學(xué)、中船重工701所、中船重工707所、中科院沈陽自動化所、北京方位智能系統(tǒng)技術(shù)有限公司等，無人艇家族正在日益壯大。
智研咨詢發(fā)布的《2021-2027年中國無人水面艇行業(yè)供需態(tài)勢分析及市場運(yùn)行潛力報(bào)告》共十章。首先介紹了無人水面艇行業(yè)市場發(fā)展環(huán)境、無人水面艇整體運(yùn)行態(tài)勢等，接著分析了無人水面艇行業(yè)市場運(yùn)行的現(xiàn)狀，然后介紹了無人水面艇市場競爭格局。隨后，報(bào)告對無人水面艇做了重點(diǎn)企業(yè)經(jīng)營狀況分析，最后分析了無人水面艇行業(yè)發(fā)展趨勢與投資預(yù)測。您若想對無人水面艇產(chǎn)業(yè)有個系統(tǒng)的了解或者想投資無人水面艇行業(yè)，本報(bào)告是您不可或缺的重要工具。本研究報(bào)告數(shù)據(jù)主要采用國家統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，海關(guān)總署，問卷調(diào)查數(shù)據(jù)，商務(wù)部采集數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)庫。其中宏觀經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計(jì)局，部分行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計(jì)局及市場調(diào)研數(shù)據(jù)，企業(yè)數(shù)據(jù)主要來自于國統(tǒng)計(jì)局規(guī)模企業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫及證券交易所等，價(jià)格數(shù)據(jù)主要來自于各類市場監(jiān)測數(shù)據(jù)庫。第一章無人水面艇綜述
第一節(jié) 無人水面艇概念
第二節(jié) 無人水面艇發(fā)展歷史
第三節(jié) 無人水面艇的關(guān)鍵技術(shù)總結(jié)分類
第二章國外無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析
第一節(jié) 國際海上無人載具的基本運(yùn)行情況：
一、ROV（無人遙控潛水器）
二、USV（無人水面艇）
三、UUV（自主式水下航行器）
第二節(jié) 國際海上無人載具按國籍分布情況
第三節(jié) 國際無人水面艇生產(chǎn)的公司規(guī)模情況
第四節(jié) 國際無人水面艇的基本技術(shù)數(shù)據(jù)
第五節(jié) 國外重點(diǎn)國家及地區(qū)無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析
一、美國無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
二、以色列無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
三、歐洲無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
四、俄羅斯無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
五、日本無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
第六節(jié) 國外軍用無人水面艇的應(yīng)用情況
一、情報(bào)收集
二、表征物理環(huán)境收集
三、反水雷
四、訓(xùn)練測試平臺
第七節(jié) 國外民用無人水面艇的應(yīng)用情況
一、水質(zhì)采樣
二、港口監(jiān)控
三、水文勘測
第三章國內(nèi)無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析
第一節(jié) 國內(nèi)無人水面艇發(fā)展現(xiàn)狀分析
第二節(jié) 國內(nèi)無人水面艇發(fā)展研究趨勢
一、自主控制研究
二、運(yùn)動方式研究
第三節(jié) 國內(nèi)軍用無人水面艇的應(yīng)用現(xiàn)狀
一、情報(bào)收集
二、表征物理環(huán)境收集
三、反水雷
四、訓(xùn)練測試平臺
第四節(jié) 國內(nèi)民用無人水面艇的應(yīng)用現(xiàn)狀
一、海事安全
二、港口監(jiān)控
三、水文勘測
四、水質(zhì)采樣
五、海事搜救
第四章國內(nèi)外典型無人水面艇分析
第一節(jié) 斯巴達(dá)偵察兵
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第二節(jié) 水虎魚
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第三節(jié) 銀色馬林魚
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第四節(jié) Delfim
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第五節(jié) MESSIN
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第六節(jié) ROAZ
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第七節(jié) Kan-Chan
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第八節(jié) 天象一號
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第九節(jié) 精海I號/II號
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第十節(jié) 海騰01號
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第五章國外無人水面艇（USV）的研制單位調(diào)研（排名不分先后）
第一節(jié) MIT
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第二節(jié) IAI
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第三節(jié) C&C TECHNOLOGIES
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第四節(jié) ASV LTD
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第五節(jié) UNMANNED OCEAN VEHICLES INC.
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第六節(jié) LIQUID ROBOTICS
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第七節(jié) RAFAEL ADVANCED DEFENSE SYSTEMS LTD
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第八節(jié) AUTONOMOUS SURFACE VEHICLES LTD
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第九節(jié) SEAROBOTICS CORPORATION
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第十節(jié) AERONAUTICS LTD
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第十一節(jié) OCIUS TECHNOLOGY LIMITED
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第十二節(jié) L3 CALZONI
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第十三節(jié) MARINE ADVANCED RESEARCH, INC.
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第六章國內(nèi)無人水面艇（USV）的研制單位調(diào)研（排名不分先后）
第一節(jié) 上海大學(xué)
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第二節(jié) 上海海事大學(xué)
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第三節(jié) 中科院沈陽自動化所
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第四節(jié) 哈爾濱工程大學(xué)
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第五節(jié) 大連海事大學(xué)
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第六節(jié) 沈陽航天新光集團(tuán)有限公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第七節(jié) 青島北海船舶重工有限責(zé)任公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第八節(jié) 北京大洋經(jīng)略科技有限公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第九節(jié) 珠海云洲智能科技股份有限公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第十節(jié) 武漢楚航測控科技有限公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第七章無人水面艇關(guān)鍵技術(shù)分析
第一節(jié) 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
一、無人水面艇物理架構(gòu)設(shè)計(jì)
二、無人水面艇邏輯架構(gòu)設(shè)計(jì)
第二節(jié) 運(yùn)動性能研究
一、無人水面艇操縱運(yùn)動數(shù)學(xué)模型
二、無人水面艇運(yùn)動的干擾力數(shù)學(xué)模型
三、無人水面艇PID航向控制
第三節(jié) 環(huán)境信息采集及識別技術(shù)
一、船載海洋環(huán)境的數(shù)據(jù)類型分析
二、船載海洋環(huán)境數(shù)據(jù)的主要特點(diǎn)
三、基于VxWorks信息采集系統(tǒng)硬件組成
四、基于VxWorks信息采集系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
第四節(jié) 海上無線通信技術(shù)
一、SC-FDE 單載波系統(tǒng)
二、OFDM 多載波系統(tǒng)
三、無人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)及控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
四、無人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議
五、無人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)及控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
六、無人水面艇遠(yuǎn)程遙控功能的實(shí)現(xiàn)
第五節(jié) 無人水面艇自主控制技術(shù)
一、自主化分級簡述
二、無人水面艇自動避碰技術(shù)
三、船端核心控制器設(shè)計(jì)
四、多艦艇協(xié)同導(dǎo)航誤差分析與算法研究
第六節(jié) 無人水面艇的關(guān)鍵技術(shù)仿真研究方法
一、仿真研究內(nèi)容
二、數(shù)學(xué)模型構(gòu)建
三、控制算法選擇
四、仿真驗(yàn)證
第八章大型無人水面艇的發(fā)展分析
第一節(jié) 國外大型無人水面艇分析
第二節(jié) MUNIN號
一、基本情況
二、研究目的
三、前景展望
第三節(jié) 大型無人水面艇發(fā)展路線分析
一、智能船舶
二、無線電近程操縱型無人船舶
三、無線電遠(yuǎn)程操縱型無人船舶
四、全自動導(dǎo)航無人船舶
第四節(jié) 大型無人水面艇發(fā)展前景預(yù)測
一、軍用發(fā)展預(yù)測
二、民用發(fā)展預(yù)測
第九章2021-2027年無人水面艇的發(fā)展前景預(yù)測分析
第一節(jié) 軍用無人水面艇技術(shù)發(fā)展趨勢
一、多線操作
二、通信可靠性
三、智能目標(biāo)判定及行為準(zhǔn)則
四、模塊化簡便換裝設(shè)計(jì)
五、部署回收與補(bǔ)給
第二節(jié) 民用無人水面艇技術(shù)發(fā)展趨勢
一、無人控制
二、智能作業(yè)
三、載重能力提升
四、艦艇大型化
五、能源補(bǔ)充便利化
第三節(jié) 2021-2027年無人水面艇的市場應(yīng)用前景預(yù)測分析
一、無人水面艇整體市場規(guī)模預(yù)測
二、軍用無人水面艇應(yīng)用前景預(yù)測分析
三、民用無人水面艇應(yīng)用前景預(yù)測分析
第十章研究結(jié)論及建議（ZYZS）
第一節(jié) 觀點(diǎn)
第二節(jié) 建議
第三節(jié) 主要研究結(jié)論
◆ 本報(bào)告分析師具有專業(yè)研究能力，報(bào)告中相關(guān)行業(yè)數(shù)據(jù)及市場預(yù)測主要為公司研究員采用桌面研究、業(yè)界訪談、市場調(diào)查及其他研究方法，部分文字和數(shù)據(jù)采集于公開信息，并且結(jié)合智研咨詢監(jiān)測產(chǎn)品數(shù)據(jù)，通過智研統(tǒng)計(jì)預(yù)測模型估算獲得；企業(yè)數(shù)據(jù)主要為官方渠道以及訪談獲得，智研咨詢對該等信息的準(zhǔn)確性、完整性和可靠性做最大努力的追求，受研究方法和數(shù)據(jù)獲取資源的限制，本報(bào)告只提供給用戶作為市場參考資料，本公司對該報(bào)告的數(shù)據(jù)和觀點(diǎn)不承擔(dān)法律責(zé)任。
◆ 本報(bào)告所涉及的觀點(diǎn)或信息僅供參考，不構(gòu)成任何證券或基金投資建議。本報(bào)告僅在相關(guān)法律許可的情況下發(fā)放，并僅為提供信息而發(fā)放，概不構(gòu)成任何廣告或證券研究報(bào)告。本報(bào)告數(shù)據(jù)均來自合法合規(guī)渠道，觀點(diǎn)產(chǎn)出及數(shù)據(jù)分析基于分析師對行業(yè)的客觀理解，本報(bào)告不受任何第三方授意或影響。
◆ 本報(bào)告所載的資料、意見及推測僅反映智研咨詢于發(fā)布本報(bào)告當(dāng)日的判斷，過往報(bào)告中的描述不應(yīng)作為日后的表現(xiàn)依據(jù)。在不同時期，智研咨詢可發(fā)表與本報(bào)告所載資料、意見及推測不一致的報(bào)告或文章。智研咨詢均不保證本報(bào)告所含信息保持在最新狀態(tài)。同時，智研咨詢對本報(bào)告所含信息可在不發(fā)出通知的情形下做出修改，讀者應(yīng)當(dāng)自行關(guān)注相應(yīng)的更新或修改。任何機(jī)構(gòu)或個人應(yīng)對其利用本報(bào)告的數(shù)據(jù)、分析、研究、部分或者全部內(nèi)容所進(jìn)行的一切活動負(fù)責(zé)并承擔(dān)該等活動所導(dǎo)致的任何損失或傷害。
01
智研咨詢成立于2008年，具有15年產(chǎn)業(yè)咨詢經(jīng)驗(yàn)
02
智研咨詢總部位于北京，具有得天獨(dú)厚的專家資源和區(qū)位優(yōu)勢
03
智研咨詢目前累計(jì)服務(wù)客戶上萬家，客戶覆蓋全球，得到客戶一致好評
04
智研咨詢不僅僅提供精品行研報(bào)告，還提供產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、IPO咨詢、行業(yè)調(diào)研等全案產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)
05
智研咨詢精益求精地完善研究方法，用專業(yè)和科學(xué)的研究模型和調(diào)研方法，不斷追求數(shù)據(jù)和觀點(diǎn)的客觀準(zhǔn)確
06
智研咨詢不定期提供各觀點(diǎn)文章、行業(yè)簡報(bào)、監(jiān)測報(bào)告等免費(fèi)資源，踐行用信息驅(qū)動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公司使命
07
智研咨詢建立了自有的數(shù)據(jù)庫資源和知識庫
08
智研咨詢觀點(diǎn)和數(shù)據(jù)被媒體、機(jī)構(gòu)、券商廣泛引用和轉(zhuǎn)載，具有廣泛的品牌知名度
品質(zhì)保證
智研咨詢是行業(yè)研究咨詢服務(wù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)品牌，公司擁有強(qiáng)大的智囊顧問團(tuán)，與國內(nèi)數(shù)百家咨詢機(jī)構(gòu)，行業(yè)協(xié)會建立長期合作關(guān)系，專業(yè)的團(tuán)隊(duì)和資源，保證了我們報(bào)告的專業(yè)性。
售后處理
我們提供完善的售后服務(wù)系統(tǒng)。只需反饋至智研咨詢電話專線、微信客服、在線平臺等任意終端，均可在工作日內(nèi)得到受理回復(fù)。24小時全面為您提供專業(yè)周到的服務(wù)，及時解決您的需求。
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持續(xù)讓客戶滿意是我們一直的追求。公司會安排專業(yè)的客服專員會定期電話回訪或上門拜訪，收集您對我們服務(wù)的意見及建議，做到讓客戶100%滿意。
![2023年全球及中國無人水面艇（無人船艇）行業(yè)現(xiàn)狀分析，民用市場迎來快速發(fā)展[圖]](http://img.chyxx.com/images/2022/0408/55d853aceb464ffcf6fad7c27bbd7795797b1b5a.png?x-oss-process=style/w320)
