2020年3D深度相機(jī)助力智能人機(jī)交互進(jìn)入新時代，即將迎來快速發(fā)展，后置前景廣闊[圖]

    一、3D深度相機(jī)助力智能人機(jī)交互進(jìn)入新時代

    在科技與需求的雙輪驅(qū)動下，人機(jī)交互從鼠標(biāo)、多點(diǎn)觸控，發(fā)展到了今天的體感技術(shù)。每一次交互的變革，都會帶來新的突破和體驗。DOS系統(tǒng)+鍵盤形成一維人機(jī)交互；Windows+鼠標(biāo)形成了PC二維人機(jī)交互；觸摸屏和攝像頭形成了智能手機(jī)二維人機(jī)交互；體感游戲機(jī)、手機(jī)3D成像技術(shù)實現(xiàn)三維人機(jī)交互。利用體感技術(shù)，人們可以直接使用肢體動作與手機(jī)、電腦等設(shè)備進(jìn)行互動，無需使用鼠標(biāo)、鍵盤、觸控屏等任何控制設(shè)備，即可以達(dá)到自然舒適的用戶體驗。體感交互將取代鼠標(biāo)、觸屏，成為智能設(shè)備人機(jī)交互的未來方向。

    3D深度相機(jī)指的是可以測量物體到相機(jī)距離（深度）的相機(jī)。這類相機(jī)不僅可以拍攝到場景的二維圖像，而且能獲取物體之間的位置關(guān)系，再經(jīng)過進(jìn)一步深化處理，還能完成三維建模等應(yīng)用。

體感交互技術(shù)經(jīng)歷了三個階段

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    但是傳統(tǒng)的人機(jī)交互是在2D平面圖像的基礎(chǔ)上進(jìn)行處理的，普通攝像頭只能實現(xiàn)影像的記錄和平面圖像的采集，分析算法難度大，功能十分有限；而3D成像技術(shù)，利用光學(xué)攝像頭和紅外深度傳感器確定人體空間位置。1）普通光學(xué)攝像頭，實現(xiàn)人體的二維捕捉；2）紅外深度傳感器，通過發(fā)出或接收紅外光來確定深度信息；二者結(jié)合即可獲得人體的三維空間位置。

    隨著硬件端技術(shù)的不斷進(jìn)步，算法與軟件層面的不斷優(yōu)化，3D深度視覺的精度和實用性得到大幅提升?；?D視覺的手勢/人臉識別將對現(xiàn)有的消費(fèi)電子產(chǎn)品產(chǎn)生顛覆性的變化，在大型設(shè)備（如智能電腦、智能電視等）中得到了廣泛應(yīng)用（體育類游戲、虛擬樂器彈奏、3D雕塑、機(jī)器人控制等），掀起了體感技術(shù)的熱潮。

    二、深度3D相機(jī)具有立體視覺，迎來快速發(fā)展

    2020年3月18日蘋果發(fā)布了新的iPadPro，搭載3DdToF技術(shù)（蘋果稱為LiDAR），在納秒的極短時間內(nèi)測量室內(nèi)或室外環(huán)境中從最遠(yuǎn)五米處反射回來的光子。LiDAR與Pro級攝像頭、運(yùn)動傳感器和iPadOS內(nèi)的架構(gòu)協(xié)同合作，硬件、軟件與突破性創(chuàng)新技術(shù)的結(jié)合，為AR增強(qiáng)現(xiàn)實及更廣泛的領(lǐng)域開啟無盡可能。

    蘋果新iPadPro配備了大量增強(qiáng)現(xiàn)實類功能，真實感強(qiáng)烈：能即時完成放置虛擬物體，具有逼真的物體遮擋效果，可讓虛擬物體在現(xiàn)實場景結(jié)構(gòu)中前后穿插。動作捕捉和人物遮擋效果也經(jīng)過優(yōu)化，精準(zhǔn)度更高。新款iPadPro還能實現(xiàn)身高測量、AR游戲、AR裝修、豐富視頻動畫等。媒體報道，即將在今年9月發(fā)布的iPhone12系列手機(jī)也有望采用3DTOF技術(shù)。相比此前安卓手機(jī)廠商采用的3DiToF技術(shù)，蘋果采用的3DdToF技術(shù)響應(yīng)快、功耗低、功能完善。此外，當(dāng)前只有較少的應(yīng)用app支持ToF技術(shù)，蘋果的采用有望加速ToF生態(tài)的建設(shè)，讓ToF的滲透率快速提升。

消費(fèi)電子TOF產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

oF深度相機(jī)主要包含以下幾個組件：

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    相機(jī)創(chuàng)新是消費(fèi)者購買手機(jī)最大動力之一。相機(jī)創(chuàng)新是消費(fèi)者選購手機(jī)的主要考慮因素之一。根據(jù)中關(guān)村在線2019Q1發(fā)布的報告，在處理器、相機(jī)、屏幕、游戲體驗等諸多方面，相機(jī)功能是消費(fèi)者最為關(guān)注和看重的，占據(jù)29%的關(guān)注度，同比提升5%。大大高于第二名處理器的17%。各個手機(jī)廠商都極為重視相機(jī)的創(chuàng)新。

    手機(jī)攝像機(jī)功能成為消費(fèi)者最為關(guān)注的因素

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    3D深度相機(jī)成為下一階段相機(jī)創(chuàng)新的重點(diǎn)方向之一。從2000年夏普首次將相機(jī)和手機(jī)相結(jié)合以后，手機(jī)相機(jī)的創(chuàng)新一直以驚人的速度在前進(jìn)，主要可分為以下4個階段：1）相機(jī)和手機(jī)相結(jié)合，手機(jī)具備照相功能，此后相機(jī)模組尺寸不斷減小，像素不斷提高；2）前置攝像頭添加，像素不斷提高，自拍功能不斷完善；3）雙攝和三攝突破單相機(jī)瓶頸，夜視暗拍、大光圈、潛望式、超廣角功能不斷提升相機(jī)性能；4）3D深度相機(jī)帶來立體視覺，增加了臉部解鎖、支付、測距等功能。蘋果在2017年開創(chuàng)了前置3D深度相機(jī)的先例，各大手機(jī)廠商不斷嘗試后置3D相機(jī)的應(yīng)用，蘋果新款iPadPro正加速后置3D相機(jī)的推進(jìn)。

    智研咨詢發(fā)布的《2020-2026年中國虛擬現(xiàn)實(VR)和增強(qiáng)現(xiàn)實(AR) 行業(yè)市場分析預(yù)測及投資前景分析報告》顯示：全球5G和AI商用時代已經(jīng)開啟，3D深度相機(jī)作為AR的基礎(chǔ)，有望迎來快速滲透。5G時代，寬帶增強(qiáng)和實時通信等特點(diǎn)有助于AR/VR走向云端，能降低設(shè)備的要求，同時AI算法和硬件的成熟，將會進(jìn)一步助推內(nèi)容的完善。TOF能提供3D拍照、3D識別和3D建模等功能，是AR的基礎(chǔ)。全球AR/VR支出規(guī)模在2019年達(dá)到168億美元，在2023年將達(dá)到1600億美元，AR/VR支出規(guī)模在2019到2023年間復(fù)合年增長率（CAGR）將達(dá)78%。預(yù)測中國市場AR/VR支出規(guī)模增長更快，2023年，中國AR/VR市場支出規(guī)模將達(dá)到652.1億美元，較2019年的預(yù)測（65.3億美元）有顯著增長。2018-2023年CAGR將達(dá)到85%。ToF有望享受AR成長帶來的紅利。

    全球5G商用時代開啟

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    2018-2023中國AR/VR支出規(guī)模預(yù)測

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    2018年3D傳感技術(shù)市場規(guī)模為37.43億美元，預(yù)測2023年為186.14億美元，CAGR為38%。其中增長最快的屬于消費(fèi)電子，主要?dú)w功于幾大手機(jī)廠商的應(yīng)用。消費(fèi)電子領(lǐng)域，2018年市場規(guī)模為18.1億美元，預(yù)計2023年為137.7億美元，CAGR超過50%。

    3D傳感技術(shù)市場規(guī)模快速增長（百萬美元）

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    三、3DToF技術(shù)優(yōu)勢突出，后置前景廣闊

    深度3D傳感技術(shù)根據(jù)工作原理可以分為三種：RGB雙目、TOF和結(jié)構(gòu)光。RGB雙目技術(shù)算法要求高，并容易受光線影響，在較暗或者高度曝光的情況下效果都非常差，因此很少被采用。目前應(yīng)用比較多的是TOF和結(jié)構(gòu)光。

    TOF（timeofflight）技術(shù)工作原理是通過泛光照明器（固態(tài)激光器或者LED）發(fā)射近紅外（~850nm或940nm）的脈沖波，脈沖波遇到物體以后反射回來，被傳感器（sensor）收集到。系統(tǒng)通過計算sensor上每個像素脈沖波之間的頻率差或時間差，再通過算法得到每個位置的精確3維深度。結(jié)構(gòu)光技術(shù)的基本原理是，通過近紅外激光器，將具有一定結(jié)構(gòu)特征的光線投射到被拍攝物體上，再由專門的紅外攝像頭進(jìn)行采集。這種具備一定結(jié)構(gòu)的光線，會因被攝物體的不同深度區(qū)域，而采集不同的圖像相位信息，然后通過運(yùn)算單元將這種結(jié)構(gòu)的變化換算成深度信息，以此來獲得三維結(jié)構(gòu)。簡單來說就是，通過光學(xué)手段獲取被拍攝物體的三維結(jié)構(gòu)，再將獲取到的信息進(jìn)行更深入的應(yīng)用。

    TOF傳感技術(shù)測距范圍可調(diào)節(jié)，具有更遠(yuǎn)的探測能力。TOF傳感技術(shù)通過計算紅外光的飛行時間來計算物體的深度信息，誤差主要來自裝置的系統(tǒng)誤差，誤差較為恒定。而結(jié)構(gòu)光的精度取決于反射光，在近距離誤差較小，但是隨著距離的增加，誤差呈現(xiàn)指數(shù)增加。TOF測量距離可以調(diào)節(jié)，只要改變光學(xué)強(qiáng)度、光學(xué)視角、發(fā)射器脈沖頻率，適合遠(yuǎn)距離體感識別，例如身體動作、手勢等，也適合導(dǎo)航、監(jiān)控、移動機(jī)器人等應(yīng)用場景，潛在應(yīng)用場景廣闊

TOF在較深的范圍內(nèi)誤差保持不變

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    TOF傳感技術(shù)對算法要求低、響應(yīng)更快、支持更高幀率。結(jié)構(gòu)光因為需要對編碼的結(jié)構(gòu)光進(jìn)行解碼，所以復(fù)雜度要比直接測距的TOF高一些。TOF不需要后續(xù)處理，因此可以避免延遲，同時對算法要求更低。另外，TOF方案可以達(dá)到非常高的幀率，支持上百fps。結(jié)構(gòu)光方案幀率會低一些，典型的是30fps。如：MelexisMLX75023的TOF傳感器支持135fps。汽車輔助駕駛要求快速響應(yīng)、遠(yuǎn)距離探測，3DTOF傳感技術(shù)具備以上特點(diǎn)，因而也更適合汽車輔助駕駛，例如Melexis的MLX75027采用3DTOF技術(shù)對車內(nèi)人員和物品進(jìn)行監(jiān)控，并具有手勢檢測功能。TOF結(jié)構(gòu)簡單、模組尺寸更小，材料成本更低。在紅外發(fā)射端，TOF基本不需要使用光學(xué)棱鏡，而結(jié)構(gòu)光需要形成特定的光學(xué)圖案，因此需要添加DOE（衍射光柵）和lens（光學(xué)棱鏡）。因此TOF的模組尺寸更小，材料成本也更低。結(jié)構(gòu)光的BOM成本大約20美元，而ToF約為15美元，中低端ToF甚至在10美元以下,ToF更具成本優(yōu)勢。

TOF技術(shù)優(yōu)勢更明顯

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    2017年蘋果發(fā)布的iPhoneX采用結(jié)構(gòu)光FaceID用于人臉識別，開啟了3D深度相機(jī)在手機(jī)的應(yīng)用先例，在隨后的iPhoneXS和iPhone11系列手機(jī)中延續(xù)了這一設(shè)計，但是結(jié)構(gòu)光技術(shù)占用較大屏幕正面區(qū)域，且應(yīng)用場景較少，該項技術(shù)一直未獲得其他廠商的采用。新款iPadPro的dToF發(fā)射的點(diǎn)光源密度遠(yuǎn)低于iPhone前置的結(jié)構(gòu)光，也說明了兩個技術(shù)的不同用途。ToF技術(shù)更適用于遠(yuǎn)距離識別場景，如：智能手機(jī)后置攝像頭、VR/AR手勢交互、汽車電子ADAS、安防監(jiān)控以及新零售等等領(lǐng)域。未來隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟、生態(tài)逐步完善，TOF產(chǎn)業(yè)有望進(jìn)一步提升。

    3DToF技術(shù)在2018年就被VIVO、OPPO、榮耀的部分旗艦機(jī)所采用，隨后LG、華為、三星高端旗艦機(jī)接連加入。

TOF相機(jī)應(yīng)用于少數(shù)安卓旗艦機(jī)型

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    目前OPPO、榮耀、華為和三星的TOF深度傳感器大都是索尼的IMX316芯片。IMX316傳感器尺寸為1/6英寸，有效像素僅為4.32萬。

    軍事和無人駕駛汽車上用的工業(yè)級激光雷達(dá)（LiDAR）也采用到了ToF技術(shù)，利用激光束來探測目標(biāo)的位置、速度等特征量，結(jié)合了激光、全球定位系統(tǒng)GPS和慣性測量裝置（InertialMeasurementUnit,IMU）三者的作用，進(jìn)行逐點(diǎn)掃描來獲取整個探測物體的深度信息。

    而從全球領(lǐng)先的高性能模擬技術(shù)巨頭ADI近日在臺北舉行的智慧物聯(lián)應(yīng)用方案巡展上的展示可窺，目前隨著各大應(yīng)用市場對ToF深度視覺技術(shù)需求的日益增長，外加越來越多的國內(nèi)外半導(dǎo)體大廠們持續(xù)的“推波助瀾”，ToF產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用市場有望開啟新一輪的加速發(fā)展。以現(xiàn)階段體量最大的智能手機(jī)與汽車電子兩個領(lǐng)域來看，產(chǎn)品存量的持續(xù)擴(kuò)大帶來微創(chuàng)新模式的加速滲透，對深度攝像技術(shù)的強(qiáng)烈需求加之智能手機(jī)交互方式的不斷變化正促進(jìn)全球ToF市場快速擴(kuò)張；而汽車電子領(lǐng)域以ADAS滲透率不斷提高為代表的汽車智能化趨勢也正加速演進(jìn)，作為激光雷達(dá)、智能攝像頭等深度測距傳感器領(lǐng)域最主流的方案，ToF市場正持續(xù)受益。

    四、蘋果3DdToF加速ToF成熟

    蘋果iPadPro搭載3DdToF技術(shù)，相比其他廠商采用的3DiToF技術(shù)具有諸多優(yōu)勢，有望加速ToF應(yīng)用的成熟。ToF技術(shù)根據(jù)發(fā)射光的調(diào)制形式，分為直接飛行時間測量（Direct-TOF，即dToF）和間接飛行時間測量(Indirect-TOF，即iToF)，直接飛行時間測量采用脈沖調(diào)制，而間接飛行時間測量采用連續(xù)波調(diào)制。

    dToF技術(shù)要求更高，測量精度更高。dTOF需要采用高精密時鐘進(jìn)行測量且需要產(chǎn)生短時間、高頻率、高強(qiáng)度的激光，對硬件的要求較高。其優(yōu)點(diǎn)也比較顯著，省電、成像速度高，由于發(fā)射端能量較高，所以一定程度上降低了背景光的干擾，探測更遠(yuǎn)的距離。

3D深度相機(jī)分類

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

ToF與iToF技術(shù)對比

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    當(dāng)前，ST和AMS的1DToF基本采用dToF技術(shù)，而安卓廠商的3DToF全部采用iToF技術(shù)。

    2020年3月13日消息，2020年至少有一款iPhone會在背后安裝三維深度攝像頭，用以提升手機(jī)照片和視頻效果，還能提供更好的增強(qiáng)現(xiàn)實（AR）效果。

    據(jù)稱，iPhone的工程師們已經(jīng)花了至少兩年的時間研究后置三維深度相機(jī)，就目前而言，它還在設(shè)計中，不考慮新冠肺炎疫情的影響，有望在今年秋天首次看到它。Lumentum是為蘋果提供前置攝像頭的FaceID功能的供應(yīng)商，但該公司表示，還沒有和蘋果探討在未發(fā)布設(shè)備中使用其三維視覺技術(shù)。

    去年發(fā)布的iPhone11Pro和iPhone11ProMax有三個攝像頭，可以為拍攝場景的寬度提供更多選擇，而三維相機(jī)系統(tǒng)將增加深度信息?，F(xiàn)在，iPhone的主要深度效果是豎屏模式，可以有背景虛化效果。在增加了深度相機(jī)后，背景虛化效果會更加真實。在編輯模式下，可以調(diào)整照片中的不同圖層，改變哪些圖層聚焦哪些模糊。

    深度相機(jī)系統(tǒng)背后的核心技術(shù)是后置垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL），該激光器以恒定的速率發(fā)出光波，然后測量每次反射從環(huán)境中物體反彈回傳感器的時間。從手機(jī)附近的物體返回的光具有較短的“飛行時間”，而從較遠(yuǎn)的物體返回的光具有較長的飛行時間。

    深度相機(jī)可能會對AR應(yīng)用的質(zhì)量產(chǎn)生最大的影響。Lumentum公司的三維傳感副總裁AndreWong說：“當(dāng)你使用沒有深度信息的AR應(yīng)用時，它常會出現(xiàn)一些小故障，效果總是欠一些?，F(xiàn)在蘋果ARKit框架和谷歌的ARCore都已經(jīng)上市一段時間了，你會看到新的AR應(yīng)用程序出現(xiàn)，它們在空間中呈現(xiàn)對象的方式更加精確。”

    據(jù)9to5Mac的BenjaminMayo報道，蘋果公司目前正在為iOS14系統(tǒng)開發(fā)一款A(yù)R應(yīng)用，用戶可以將iPhone對準(zhǔn)蘋果商店和星巴克的商品，從而在手機(jī)屏幕上看到商品的更多信息，以AR疊層形式顯現(xiàn)。

    在蘋果之前，已經(jīng)有多家手機(jī)在后攝上用了三維視覺，比如三星GalaxyNote10+、GalaxyS20+和GalaxyS20Ultra。但蘋果可能能會找到一些更新穎的方式來提升用戶體驗，并且更擅長包裝營銷。

    后置三維傳感技術(shù)能否對今年的第一代5GiPhone產(chǎn)生的影響，人們持懷疑態(tài)度。但可以預(yù)測的是，照片效果優(yōu)化可能會比AR功能得到更多的關(guān)注。AR開發(fā)者不僅需要掌握更好的技術(shù)，還需要創(chuàng)造消費(fèi)者喜歡并經(jīng)常使用的體驗，讓AR需求足夠“硬”。

    手機(jī)作為觀看AR的載體還是有很大限制，但這種情況可能不會持續(xù)太久。這是硅谷最不為人知的秘密之一，蘋果正在研發(fā)一款A(yù)R耳機(jī)或眼鏡，從長遠(yuǎn)來看，它可能會成為蘋果公司主要的空間計算設(shè)備。

    五、AR生態(tài)逐步完善，促進(jìn)ToF共成長

    AR是未來最重要的一大科技創(chuàng)新，全球科技巨頭都積極參與，包括蘋果、谷歌、微軟、華為、亞馬遜等。早在2012年，谷歌就曾發(fā)布拓展現(xiàn)實的GoogleGlass產(chǎn)品，微軟在2015年發(fā)布了HoloLens全息頭盔，但是由于硬件技術(shù)不成熟和生態(tài)不完善，AR市場一直不溫不火。

    科技巨頭深度布局完善AR生態(tài)，有望打開AR消費(fèi)級市場。從蘋果的ARSDK（軟件開發(fā)工具包）ARKit到安卓的ARSDKARCore，再到2019年華為推出的cyberverse數(shù)字平臺，這些平臺極大地降低了應(yīng)用軟件的開發(fā)難度，推動AR生態(tài)發(fā)展，帶動應(yīng)用場景的繁榮，從而打開AR的消費(fèi)級市場。

    蘋果于2017年WWDC大會上首次發(fā)布了基于iOS版本的ARKit。初代ARKit可實現(xiàn)穩(wěn)定快速的運(yùn)動定位、平面和邊界的估計、光照估計和尺度估計，并且支持各個開發(fā)平臺或引擎。此后蘋果在每年的WWDC大會上更新ARKit版本。在2018年的ARKit2版本中，增加了、環(huán)境紋理、圖像跟蹤和物體檢測等功能，提升后的ARKit2可對真實場景中的2D圖像和3D物體進(jìn)行跟蹤，渲染更逼真的增強(qiáng)現(xiàn)實場景。2019年發(fā)布的ARKit3增加了對人物遮擋、動作捕捉、多面部追蹤、同時使用前后攝像頭等功能的支持。

基于iOS的ARKit應(yīng)該場景逐步豐富

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    3D視覺交互成為ARKit中重要的應(yīng)用場景。在ARKit2中，蘋果加入了對真實場景中的3D物體進(jìn)行跟蹤，在最新的ARKit3中，更是加入了實時捕捉人的動作、人物遮擋、多元化AR交互等功能。

    TOF相機(jī)作為最優(yōu)的3D交互輸入端，能大幅提升AR體驗感。3D輸入能提供3維信息，減少AR的算法難度以及計算量，能顯著提升AR體驗的精準(zhǔn)度和流暢度，另外功耗也會大大降低。具備TOF相機(jī)的iPadpro能提供更真實、流暢的AR游戲體驗，甚至可以利用AR玩逼真的在線游戲。具備TOF相機(jī)的iPadpro能提供學(xué)習(xí)和工作上的便利，例如進(jìn)行3D掃描和建模，可以讓用戶更直觀的學(xué)習(xí)模型，配合其他軟件，甚至可以做修改裝飾為了促進(jìn)AndroidAR生態(tài)的發(fā)展，谷歌在2017年推出了第一款A(yù)RSDK：ARCore。ARCore不需要額外的硬件支持，在現(xiàn)有的Android系統(tǒng)上就能實現(xiàn)AR功能；谷歌在2018年2月發(fā)布了ARCore1.0版本，使用運(yùn)動跟蹤、環(huán)境理解和光照估測三個主要技術(shù)來實現(xiàn)AR功能。僅在3個月后谷歌就發(fā)布了ARCore1.2，增加了Sceneform、AugmentedImages和CloudAnchors三大功能，并對某些iOS設(shè)備提供有限支持。谷歌在2019年2月也更新了ARCore版本至ARCore1.7，引入了AugmentedFaces（臉部增強(qiáng)）API，并發(fā)布了用于基本原理學(xué)習(xí)的ARCoreElements應(yīng)用程序。

    基于Android的ARCore應(yīng)用場景逐步豐富，3D應(yīng)用成為新亮點(diǎn)

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    3D應(yīng)用場景成為新ARCore中重要的應(yīng)用場景之一。ARCore1.2中AugmentedImages部分功能的實現(xiàn)就需要利用以3D方式對它們進(jìn)行跟蹤和移動。在ARCore1.7版本中3D應(yīng)用場景更加富，此次更新加入了自拍AR濾鏡和動畫API：AugmentedFaces，以及優(yōu)化的應(yīng)用UX。AugmentedFaces支持前置鏡頭，它可生成一種高質(zhì)量的3D人臉網(wǎng)格，支持468點(diǎn)追蹤，開發(fā)者可以在網(wǎng)格上加入有趣的特效，如動畫面具、眼鏡、虛擬帽子，它還支持皮膚潤色。開發(fā)者只需要操控網(wǎng)格上的坐標(biāo)和特定區(qū)域的錨狀點(diǎn)，就可以加入特效。華為也加入了AR生態(tài)的建設(shè)。2019華為發(fā)布了Cyberverse數(shù)字平臺。該平臺為AR實景地圖服務(wù)平臺，可使用手機(jī)進(jìn)行厘米級定位,Cyberverse是開放平臺，其中的AR部分是全面開放的，可以接入Google的ARCore和蘋果的ARKit。目前Cyberverse已有開放接口，包括3DMap、數(shù)據(jù)信息接入等。

    Cyberverse目前已有3D步行導(dǎo)航、虛擬樓宇信息、智慧園區(qū)IoT信息等應(yīng)用場景，覆蓋150個國家40種語言。Cyberverse可用于在景點(diǎn)、博物館、智慧園區(qū)、機(jī)場高鐵站等空間，2019年已經(jīng)在國內(nèi)5個著名景點(diǎn)進(jìn)行開發(fā)者測試，到2020年年末，將在1000個地點(diǎn)提供服務(wù)。該平臺也可作為導(dǎo)航汽車進(jìn)行左右車道、一二三車道的轉(zhuǎn)換的高精定位導(dǎo)航系統(tǒng)

    ARKit和ARCore打破AR硬件和軟件相持的困局后，AR的成長空間已被打開，未來將是一個硬件和內(nèi)容相互推動升級的過程，可劃分為三個階段：

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

AR生態(tài)發(fā)展加速ToF應(yīng)用

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    未來幾年，ToF技術(shù)在在終端將迎來高速增長。2018年全球TOFsensor傳感器市場規(guī)模為3.7億美元，占整個3D感測市場的33%，2019年其市場規(guī)模同比增長35%，市場份額達(dá)到5億美金，占比提高至40%左右?；赥OF方案的多方面優(yōu)勢，尤其是成本優(yōu)勢，預(yù)計2022年，TOFsensor市場規(guī)模有望達(dá)到15億美金。

    TOFsensor市場規(guī)模（億美元）

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    隨著TOF技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用場景的不斷豐富，手機(jī)攝像頭、VR/AR手勢交互、汽車電子ADAS、

    安防監(jiān)控及新零售等多個領(lǐng)域都將對TOF深度傳感器的數(shù)量需求增長。不難看出，在各類新型智能終端市場的持續(xù)催動下，計算機(jī)視覺技術(shù)如今已然進(jìn)入了大爆發(fā)時代也越來越地明顯感受到了全球各大應(yīng)用市場對諸如ToF這類的3D深度視覺技術(shù)日益旺盛的需求，不過對于技術(shù)的全面落地需解決的基礎(chǔ)性問題仍很多。未來如何通過技術(shù)手段去真正實現(xiàn)成本、功耗、體積、速度、壽命、穩(wěn)定性以及抗干擾能力等多方面的平衡，達(dá)到一個相對目前來說更為優(yōu)化的水平，進(jìn)而實現(xiàn)ToF視覺傳感技術(shù)實際應(yīng)用中可靠性的成倍提升，是諸如ADI之類的技術(shù)方案提供商應(yīng)當(dāng)考慮的重點(diǎn)，也是ToF技術(shù)普及乃至整個市場健康發(fā)展的前提。