工業(yè)機(jī)器人從理論定義上分析,其是一種多自由度的機(jī)械裝備,與自動(dòng)化技術(shù)相互關(guān)聯(lián),能夠依靠自身的動(dòng)力控制動(dòng)作及方向,同時(shí)也可以受人指揮,可進(jìn)行程序編排,屬于能夠自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝備。
一、工業(yè)機(jī)器人分類
工業(yè)機(jī)器人的分類眾多,基本可以分為按應(yīng)用領(lǐng)域(焊接工業(yè)機(jī)器人、裝配工業(yè)機(jī)器人、噴漆工業(yè)機(jī)器人等);按運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)形式(關(guān)節(jié)式、圓柱式、直角坐標(biāo)式三大類) ;按驅(qū)動(dòng)的方式分為(液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)) ;按照輸入的程序及信息可分為(示教輸入和編程輸入)。
二、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展階段
目前看,工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展階段可分為四個(gè),從上世紀(jì)的四十到五十年代,一直到本世紀(jì)現(xiàn)階段。整個(gè)的經(jīng)歷過(guò)程分析如下:
(1)工業(yè)機(jī)器人萌芽階段:主要由美國(guó)在1954年生產(chǎn)的第一臺(tái)可編程的機(jī)器人為開(kāi)端,其研發(fā)的機(jī)器人開(kāi)始有了雛形。
(2)工業(yè)機(jī)器人初級(jí)發(fā)展階段:主要在20世紀(jì)60-70年代,由于世界的工業(yè)基礎(chǔ)不好,使得以日本和德國(guó)為代表的工業(yè)大國(guó),勞動(dòng)力資源不足,出現(xiàn)了重復(fù)性作業(yè)的需求。
(3)快速發(fā)展階段:主要以計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)為主,將兩項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人技術(shù)中,讓機(jī)器人有了感知,感應(yīng)能力更強(qiáng)。
(4) 智能化發(fā)展階段。此發(fā)展階段主要是依據(jù)制造業(yè)和I業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的升級(jí),人的工作由機(jī)器人代替,使得機(jī)器人具備了邏輯思維能力。
機(jī)器人相關(guān)政策匯總
頒布時(shí)間 | 部門 | 政策 | 內(nèi)容 |
2016.02 | 國(guó)務(wù)院 | 《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要( 2006-2020年)》 | 將智能機(jī)器人列入前沿技術(shù)中的先進(jìn)制造技術(shù)。 |
2016.03 | 國(guó)務(wù)院 | 《“十三五”規(guī)劃綱要》 | 大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人和軍用機(jī)器人。 |
2016.03 | 工信部、發(fā)改委、財(cái)政部 | 《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃( 2016-2020年)》 | 自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)10萬(wàn)臺(tái),服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過(guò)300億元。 |
2016.07 | 國(guó)務(wù)院 | 《“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃》 | 下一代機(jī)器人技術(shù)研究,工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化,特種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)批量化應(yīng)用。 |
2016.09 | 工信部、財(cái)政部 | 《智能制造發(fā)展規(guī)劃( 2016-2020年)》 | 促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人等研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。 |
2016.12 | 國(guó)務(wù)院 | 《“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》 | 推動(dòng)專業(yè)服務(wù)機(jī)器,人和家用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用。 |
2016.12 | 工信部、發(fā)改委、認(rèn)監(jiān)委 | 《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展通知》 | 開(kāi)拓工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng),推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人試點(diǎn)示范。 |
2017.08 | 科技部 | 《“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2017年度項(xiàng)目專項(xiàng)申報(bào)指南》 | 圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人6個(gè)方向,啟動(dòng)42個(gè)項(xiàng)目,經(jīng)費(fèi)約6億元。 |
2017.12 | 工信部 | 《促進(jìn)新-代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃( 2018-2020年)》 | 到2020年,智能家庭服務(wù)機(jī)器人、智能公共服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)及應(yīng)用,醫(yī)療康復(fù)、助老助殘、消防救災(zāi)等機(jī)器人實(shí)現(xiàn)樣機(jī)生產(chǎn),完成技術(shù)與功能驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)20家以上應(yīng)用示范。 |
2018.04 | 工信部、發(fā)改委、財(cái)政部 | 《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》 | 五年內(nèi)形成我國(guó)自己較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。根據(jù)工信部工作部署,下一階段相關(guān)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)政策將著手解決兩大關(guān)鍵問(wèn)題:一是推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端發(fā)展;二是規(guī)范市場(chǎng)秩序,防止機(jī)器人產(chǎn)業(yè)無(wú)序發(fā)展。 |
資料來(lái)源:智研咨詢整理
三、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
首先,從我國(guó)現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人支持政策.上看,從國(guó)家層面,相繼出臺(tái)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020) 》、《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理實(shí)施辦法》等相關(guān)條例,明確了未來(lái)幾年,工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)的發(fā)展趨勢(shì)及其應(yīng)用市場(chǎng)相關(guān)規(guī)范。以京津冀、長(zhǎng)三角和珠三角等地區(qū)為主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)和銷售功能區(qū),實(shí)現(xiàn)特色發(fā)展,放眼世界,助力地區(qū)經(jīng)濟(jì)。
例如,在京津冀地區(qū),主要以北京、天津和河北地區(qū)為首,分別在2017年8月-2018年4月,制定了一系列有關(guān)當(dāng)?shù)貐^(qū)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的規(guī)劃或者實(shí)施方案,例如《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展路線圖》、《河北省加快智能制造發(fā)展行動(dòng)方案》等,為工業(yè)機(jī)器人在區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的應(yīng)用規(guī)劃,奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。在長(zhǎng)三角和珠三角地區(qū)也都相繼出臺(tái)了有關(guān)促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)和市場(chǎng)拓展及應(yīng)用的相關(guān)政策法規(guī),具有一定的政策導(dǎo)向。
從國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人整體市場(chǎng)布局分析。2017年至今,工業(yè)機(jī)器人在服務(wù)、特種領(lǐng)域市場(chǎng)中分別占據(jù)較大的使用份額,由于市場(chǎng)的開(kāi)放性、包容性發(fā)展,使得未來(lái)幾年的工業(yè)機(jī)器人的需求會(huì)持續(xù)上升。
在工業(yè)機(jī)器人的核心零部件的研發(fā)技術(shù)水平上看,針對(duì)控制器、伺服電機(jī)等主要的工業(yè)機(jī)器人零部件的研發(fā)技術(shù),目前我國(guó)對(duì)此部件的研發(fā)控制主要集中在本體和集成端,其研發(fā)和生產(chǎn)成本占據(jù)工業(yè)機(jī)器人整體的60%以上,從實(shí)際的研發(fā)現(xiàn)狀看,主要的零部件還是依靠進(jìn)口。由于核心零部件的研發(fā)技術(shù)水平不夠,因此也使得工業(yè)機(jī)器人整體的成本升高,加上與國(guó)際領(lǐng)先水平有一定的差距,因此導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)效率及使用功能仍受到一定技術(shù)制約。
從我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)布局看,主要以京津冀、長(zhǎng)三角和珠三角為主,此外在東北地區(qū)、西部地區(qū)也分布了較多的機(jī)器人生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)集群,形成了各地區(qū)協(xié)同合作,穩(wěn)步推進(jìn)的產(chǎn)業(yè)布局。例如,香河機(jī)器人小鎮(zhèn)。其位于京津冀地區(qū)“一小時(shí)經(jīng)濟(jì)圈”的黃金節(jié)點(diǎn)位置,成立于2014年,重點(diǎn)開(kāi)展的是機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和零部件的生產(chǎn)工作,形成了“保姆式”的服務(wù)體系,為完善工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)效率,搭建工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)平臺(tái)提供了保障作用。
智研咨詢發(fā)布的《2020-2026年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)全景調(diào)查及供需態(tài)勢(shì)分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示:2012年,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售規(guī)模為37.94億元;截至2018年,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售規(guī)模為151.61億元。
2012-2018年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售規(guī)模走勢(shì)
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四、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
1 工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)及使用性價(jià)比成為重要發(fā)展方向
隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域逐漸增多,加上產(chǎn)業(yè)布局及競(jìng)爭(zhēng)力的加強(qiáng),使得工業(yè)機(jī)器人的使用性能逐步增加,但是生產(chǎn)與銷售、使用之間的性價(jià)比持續(xù)下降,已經(jīng)成為影響工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵部分?,F(xiàn)階段,隨著單體工業(yè)機(jī)器人的大量生產(chǎn)及使用功能的持續(xù)上升,使得機(jī)器人的產(chǎn)品轉(zhuǎn)型效率及使用功能逐步上升,云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的融合,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。例如湯臣倍健使用的機(jī)器人裝禮盒、裝箱、碼跺成品,AGV輸送,機(jī)器人分檢成品等工作:大大的減輕的人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
2 零部件市場(chǎng)需求拓寬
當(dāng)前,我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的零部件中難以達(dá)到自產(chǎn)自銷的階段,尤其是在其核心組件的研發(fā)技術(shù)上,難以實(shí)現(xiàn)突破,因此,為降低工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本,提高工業(yè)機(jī)器人的使用功能,應(yīng)逐步的將研發(fā)技術(shù)面向RV減速器、高精度伺服技術(shù)等,逐步的降低控制器等核心組建在領(lǐng)域生產(chǎn)中的分散局面,進(jìn)-一步的推進(jìn)核心零部件的創(chuàng)新研發(fā)與應(yīng)用。
3 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)更加廣泛
在國(guó)家相關(guān)政策的引導(dǎo)下,新興產(chǎn)業(yè)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之間的升級(jí)成為工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的主要方向,如新能源鋰電池和制藥、保健品行業(yè)等,但是在汽車行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展中,由于其自動(dòng)化技術(shù)的滲透,汽車行業(yè)將成為工業(yè)機(jī)器人最大的市場(chǎng)開(kāi)發(fā)需求。
4 工業(yè)機(jī)器人的使用及專業(yè)維修人才需求增加
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)如今的熱爆,我們遇到的瓶頸并不是技術(shù)的短缺,而是工業(yè)機(jī)器技術(shù)人才的嚴(yán)重缺失,如果人才短缺問(wèn)題不能有效解決,工業(yè)機(jī)器現(xiàn)有的發(fā)展成果和未來(lái)的發(fā)展?jié)摿?都將遭受重大威脅。到2020年,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人數(shù)量將會(huì)達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)左右,與此同時(shí),相應(yīng)工業(yè)機(jī)器人操作工程師、維護(hù)工程師、系統(tǒng)集成工程師等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才缺口將會(huì)嚴(yán)重拖慢我國(guó)智能制造發(fā)展進(jìn)程;只有系統(tǒng)進(jìn)行培養(yǎng)機(jī)器人專業(yè)人才,才能更好的護(hù)助智能制造發(fā)展。


2025-2031年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人伺服器行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及投資趨勢(shì)研判報(bào)告
《2025-2031年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人伺服器行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及投資趨勢(shì)研判報(bào)告》共十二章,包含2020-2024年工業(yè)機(jī)器人伺服器行業(yè)各區(qū)域市場(chǎng)概況,工業(yè)機(jī)器人伺服器行業(yè)主要優(yōu)勢(shì)企業(yè)分析,2025-2031年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人伺服器行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)等內(nèi)容。



