2024年中國(guó)機(jī)器狗行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析：銷(xiāo)量保持快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，應(yīng)用前景廣闊[圖]

內(nèi)容概要：機(jī)器狗，也就是四足機(jī)器人，屬于腿式機(jī)器人的一種。外形與四足動(dòng)物相似，可以自主行走，具有類(lèi)生物屬性，能夠行走在不同的地理環(huán)境中，完成多種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，并且可以借助腿式運(yùn)動(dòng)控制器，穿越一些人類(lèi)無(wú)法抵達(dá)的極限環(huán)境。機(jī)器狗的早期發(fā)展可以追溯到1968年，美國(guó)GE公司Ralph Moshe設(shè)計(jì)了在崎嶇地形下幫助步兵攜帶的設(shè)備Walking Truck，隨后美國(guó)波士頓動(dòng)力公司推出了一系列機(jī)器狗，極大地推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)發(fā)展。國(guó)內(nèi)機(jī)器狗雖起步較晚，但發(fā)展迅速，逐漸在國(guó)際舞臺(tái)上占據(jù)了重要地位。近年來(lái)，中國(guó)機(jī)器狗行業(yè)正處于快速成長(zhǎng)階段，銷(xiāo)量保持快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2022年銷(xiāo)量成功突破萬(wàn)臺(tái)，2023年銷(xiāo)量增長(zhǎng)至1.8萬(wàn)臺(tái)，同比增幅超70%。

一、機(jī)器狗行業(yè)相關(guān)概述

腿式機(jī)器人是利用一條或更多條腿實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人。按其腿的數(shù)量可分為雙足機(jī)器人、三足機(jī)器人、四足機(jī)器人、其他足腿式機(jī)器人。機(jī)器狗，也就是四足機(jī)器人，屬于腿式機(jī)器人的一種。外形與四足動(dòng)物相似，可以自主行走，具有類(lèi)生物屬性，能夠行走在不同的地理環(huán)境中，完成多種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，并且可以借助腿式運(yùn)動(dòng)控制器，穿越一些人類(lèi)無(wú)法抵達(dá)的極限環(huán)境。

根據(jù)腿部驅(qū)動(dòng)方式，機(jī)器狗可分為液壓驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)器狗。其中，液壓驅(qū)動(dòng)具有很高的功率/密度比、高帶寬、快速響應(yīng)和輸出力矩大等特性，但液壓驅(qū)動(dòng)具有能耗大，效率低等缺點(diǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有控制簡(jiǎn)單、控制精度高、工作噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，但具有承載能力差、功率密度小等缺點(diǎn)。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)具有制造成本低、設(shè)計(jì)輕、靈活性好等優(yōu)點(diǎn)。然而，其也面臨著控制精度低的挑戰(zhàn)，難以實(shí)現(xiàn)高精度控制和低能耗。由于四足機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜，且對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精度要求較高，目前氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式尚未廣泛使用。電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)結(jié)合了電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，在機(jī)器狗領(lǐng)域，這種驅(qū)動(dòng)方式特別適用于需要高功率輸出、快速響應(yīng)以及強(qiáng)大動(dòng)態(tài)性能的場(chǎng)景。在面對(duì)極端溫度、塵埃和潮濕等惡劣環(huán)境時(shí)表現(xiàn)出更好的耐受性，適合軍事、野外救援等應(yīng)用。但電液復(fù)合系統(tǒng)相比純電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常成本更高，維護(hù)復(fù)雜，需要定期更換液壓油和過(guò)濾器，增加了運(yùn)行成本。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢(xún)發(fā)布的《2024年中國(guó)機(jī)器狗行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析及未來(lái)趨勢(shì)研判報(bào)告》

二、機(jī)器狗行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

機(jī)器狗產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游的軟硬件供應(yīng)、中游的機(jī)器狗設(shè)計(jì)和制造，以及下游的銷(xiāo)售和應(yīng)用服務(wù)三個(gè)環(huán)節(jié)。上游包括伺服電機(jī)、執(zhí)行器、傳感器、控制器等硬件零部件提供商及感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)等軟件系統(tǒng)供應(yīng)商，這些部件和系統(tǒng)的質(zhì)量和技術(shù)水平直接影響到機(jī)器狗的性能和穩(wěn)定性。中游涉及機(jī)器狗的設(shè)計(jì)、組裝和測(cè)試。這一環(huán)節(jié)需要集成各種技術(shù)和系統(tǒng)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電子控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、軟件編程等。機(jī)器狗應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，在國(guó)防軍事、工業(yè)、能源、醫(yī)療等領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景。

三、機(jī)器狗行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、 應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。隨著國(guó)內(nèi)綜合科技創(chuàng)新水平持續(xù)提高，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升，應(yīng)用場(chǎng)景顯著擴(kuò)展，核心零部件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快，協(xié)作機(jī)器人、物流機(jī)器人、特種機(jī)器人等產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)不斷增強(qiáng)。2023年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò)200億美元，新裝機(jī)量全球占比超過(guò)50%。其中工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人分別占比47%、40%、13%。

作為一種先進(jìn)的仿生機(jī)器人，機(jī)器狗行業(yè)熱度高漲。機(jī)器狗的早期發(fā)展可以追溯到1968年，美國(guó)GE公司Ralph Moshe設(shè)計(jì)了在崎嶇地形下幫助步兵攜帶的設(shè)備Walking Truck，隨后美國(guó)波士頓動(dòng)力公司推出了一系列機(jī)器狗，極大地推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)發(fā)展。國(guó)內(nèi)機(jī)器狗雖起步較晚，但發(fā)展迅速，逐漸在國(guó)際舞臺(tái)上占據(jù)了重要地位。近年來(lái)，中國(guó)機(jī)器狗行業(yè)正處于快速成長(zhǎng)階段，銷(xiāo)量保持快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2022年銷(xiāo)量成功突破萬(wàn)臺(tái)，2023年銷(xiāo)量增長(zhǎng)至1.8萬(wàn)臺(tái)，同比增幅超70%。

四、機(jī)器狗行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、傳感器技術(shù)以及機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器狗的性能將得到進(jìn)一步提升，朝著更高程度的自主化、智能化方向發(fā)展。同時(shí)隨著性能的提升，應(yīng)用場(chǎng)景也將持續(xù)拓展。降低成本也是當(dāng)前機(jī)器狗企業(yè)重點(diǎn)努力方向之一，未來(lái)機(jī)器狗售價(jià)有望進(jìn)一步下行。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢(xún)（m.yhcgw.cn）發(fā)布的《2024年中國(guó)機(jī)器狗行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析及未來(lái)趨勢(shì)研判報(bào)告》。智研咨詢(xún)是中國(guó)領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢(xún)機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書(shū)、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢(xún)服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢(xún)】公眾號(hào)，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。